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基于多类型交通参与者的图遍历多模态车辆轨迹预测方法
目录
内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.1.1交通系统智能化发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.1.2车辆轨迹预测研究价值．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
1.2.1基于图模型的轨迹预测方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
1.2.2多模态交通数据融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
1.2.3面向不同交通主体的预测研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
1.3.1主要研究问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
1.3.2具体研究目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
1.4技术路线与创新点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
1.4.1研究技术框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
1.4.2核心创新之处．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
相关理论与技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
2.1图论基础及其在交通中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
2.1.1图数据结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
2.1.2交通网络图构建方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
2.2多模态交通数据采集与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
2.2.1不同来源数据类型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
2.2.2数据清洗与特征提取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
2.3车辆轨迹预测模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
面向多类型交通参与者的图构建方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
3.1交通参与者分类与特征分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
3.1.1主要交通主体识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
3.1.2各类主体特征提取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
3.2交通网络拓扑表示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
3.2.1道路网络图表示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
3.2.2交叉口及连接关系建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
3.3基于交互关系的节点构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
3.3.1车辆道路交互节点定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
3.3.2车辆车辆交互节点构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
3.3.3车辆交叉口交互节点设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
3.4边权重的定义与计算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
3.4.1基于时空信息的边权重．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
3.4.2考虑交通参与者交互的边权重．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
3.4.3多模态信息融合的权重设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
基于图遍历的多模态轨迹预测模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
4.1模型整体框架设计．．．．．．．．．．
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