自动控制系统的性能指标及要求.pptxVIP

第2章自动控制系统的性能指标;自动控制系统的基本要求为了实现;稳定性系统在受到外作用后，若控;是指系统在动态过程结束后，其被;由于被控对象的具体情况不同，各;2自动控制系统的静态与动态在自;假若一个系统原先处于相对平衡状;自动控制系统的过渡过程1控制系;图2-3阶跃干扰作用;一般来说，自动控制系统的阶跃干;3.等幅振荡过程;2.4自动控制系统的性能指标;假定自动控制系统在阶跃输入作用;——第二个波的幅值衰减比表示振;最大偏差是指过渡过程中，被控变;如果系统的新稳定值等于给定值，;余差余差是系统的最终稳态误差;过渡过程要绝对地达到新的稳态，;5.振荡周期或振荡频率;被控变量达到最大值的时间称为峰;通常采用4种表达形式：（1）偏;例2-1某化学反应器工艺规定;解：最大偏差为950－90