11空间向量及其运算讲义-高二上学期数学人教A版选择性.docx

空间向量与立体几何

空间向量及其运算

知识点梳理

知识点一空间向量及相关概念

1.空间向量

（1）定义：在空间，我们把既有大小又有方向的量叫做空间向量.

（2）向量的模(长度)：空间向量的大小叫做空间向量的长度或模.

（3）表示方法：?

①字母表示?

用小写的英文字母表示:，其模记为.

②几何表示

与平面向量一样，空间向量也用有向线段表示，有向线段的长度表示空间向量的模.若向量的起点是A，终点是B，则向量可记作,其模记为或.

③不共面的向量?

不同在任何一个平面内的三个向量.如图所示的正方体中，过同一个顶点O的三条棱上的三条有向线段表示的三个向量为,它们是不共面的向量.?

2.零向量和单位向量

（1）零向量：长度为0的向量，记作.

当有向线段的起点A与终点B重合时，.

（2）单位向量：模为1的向量.

示例：（1）[多选题]下列关于零向量的说法中正确的是()

A.零向量没有大小，也没有方向

B.因为,所以0与是同一个量

C.零向量的长度为0

D.零向量的方向是不确定的

答案：CD

（2）[多选题]下列关于单位向量的说法中正确的是()

A.单位向量的模为1

B.单位向量有无数个，它们大小相等，但方向不一定相同

C.单位向量的方向是任意的

D.在空间中，将所有单位向量的起点平移到同一点，则它们的终点构成一个径为1的球

答案：ABD

知识点二共线向量、相等向量和相反向量

1.共线向量

（1）如果表示若干空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合，那么这些向量叫做共线向量或平行向量.

向量与平行,记作.

（2）规定：零向量与任意向量平行，即对于任意向量，都有.

2.相等向量和相反向量

（1）相等向量

定义：方向相同且模相等的向量叫做相等向量.

几何意义：在空间，同向且等长的有向线段表示同一向量或相等向量.

注意：1.相等向量有无数多个，它们可以通过平移重合在一起，当两个相等向量起点重合时，终点一定重合.

2.模相等是向量相等的必要条件，模相等且方向相同是向量相等的充要条件.

3.相等向量满足传递性,即若且,则.

（2）相反向量

与向量长度相等而方向相反的向量，叫做的相反向量，记为.

示例：下列说法正确的是()

A.若,则

B.若两个向量是相等向量，则它们的起点和终点分别重合

C.若,则A，B，C，D四点是平行四边形的四个顶点

D.若,,则

答案：D

知识点三空间向量的线性运算

1.加法运算

（1）三角形法则：,如图①.

（2）平行四边形法则：,如图②.

（3）对于三个不共面的向量，以O为起点,为邻边作平行六面体，则的和等于以O为起点的平行六面体体对角线所表示的向量，如图③.

2.减法运算

三角形法则：,如图④.

3.数乘运算

定义：实数与空间向量的乘积仍然是一个向量，称为向量的数乘运算.

4运算律

交换律:;

结合律:;

分配律:.

示例：如图所示,O为△ABC所在平面外一点，M为BC的中点，若与

同时成立，则实数的值为_________.

答案：

知识点四空间向量共线、共面的充要条件

1.空间向量共线的充要条件

（1）定理:对任意两个空间向量的充要条件是存在实数，使得.

（2）直线的方向向量:如图所示,设O是直线l上一点，在直线l上取非零向量，把与向量平行的非零向量称为直线l的方向向量.直线可以由其上一点和它的方向向量确定，即.

2.共面向量

（1）向量与直线平行:如图所示,如果表示向量的有向线段所在的直线OA与直线l平行或重合，那么称向量平行于直线l.

（2）向量与平面平行：如果直线OA平行于平面α或在平面α内，那么称向量平行于平面α.

（3）共面向量：平行于同一个平面的向量，叫做共面向量.

示例：已知空间向量，且,则一定共线的三点是()

A.A,B,D?B.A,B,C

C.B,C,D?D.A,C,D

答案：A

3.空间向量共面的充要条件

（1）定理：如果两个向量不共线，那么向量与向量共面的充要条件是存在唯一的有序实数对，使.

（2）推论：空间一点P位于平面ABC内的充要条件：存在有序实数对,使或对空间任意一点O，有.

四点P,A,B,C共面?对空间任意一点O，都有，且.

示例：已知A，B，C三点不共线，O为平面ABC外的一点，空间中一点M满足

判断三个向量是否共面；

判断点M是否在平面ABC内.

知识点五空间向量的夹角

1.向量夹角的定义

如图，已知两个非零向量，在空间任取一点O，作，则∠AOB叫做向量的夹角,记作.

注：零向量与任意向量共线.

2.向量夹角的范围：

两个向量的夹角是唯一确定的，特别地，

当向量同向共线时,,

当向量反向共线时,,

（3）向量垂直：如果，那么向量互相垂直，记作.

知识点六