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项目三任务二三相异步电动机正反转循环运行的PLC控制
任务二
三相异步电动机正反转
循环运行的PLC控制
2025年4月22日星期二
1
在“电机与电气控制”课程中,利用低压电器构建的继电-接触器控制电路
实现对三相异步电动机正反转的控制。本任务要求用PLC来实现对三相异步电动机正、反转循环运行的控制,即按下起动按钮,三相异步电动机正转5s、停2s,反转5s、停2s,如此循环5个周期,然后自动停止,运行过程中按下停止按钮电动机立即停止。
要实现上述控制要求,除了使用上一任务介绍的位逻辑指令外,还需要定时
器、计数器指令。
项目三任务二三相异步电动机正反转循环运行的PLC控制
一、任务导入
2025年4月22日星期二
2
项目三任务二三相异步电动机正反转循环运行的PLC控制
二、知识链接
(一)定时器指令
S7-1200PLC提供了4种IEC定时器。
脉冲定时器(TP):脉冲定时器可生成具有预设宽度时间的脉冲
接通延时定时器(TON):接通延时定时器输出Q在预设的延时时间到
时设置为ON
关断延时定时器(TOF):关断延时定时器输出Q在预设的延时时间到
时设置为OFF
保持型接通延时定时器(TONR):保持型接通延时定时器输出Q在预
设的延时时间到时设置为ON
2025年4月22日星期二
3
脉冲定时器
脉冲定时器及其时序图如图3-32所示。在图3-32a中“%DB1”表示定时器
的背景数据块(此处只显示了绝对地址,也可以设置显示符号地址),TP表示脉冲定时器,PT(PresetTime)为预设时间值,ET(ElapsedTime)为定
用对定時器库嘻器增形图b)时序图
图3-32脉冲定时器及其时序图
2025年4月22日星期二
k-HT
o×HI1X门
D
人
4
E
【例3-2】按下起
动按钮SB1(10.0),
三相异步电动机直接
起动并运行,工作
2.5h后自动停止,在
运行过程中若按下停止按钮SB2(10.1),
或发生故障(如过载)(10.2),三相异步电动机立即停止,程序如图3-33所示。
程序段2:按下停止按钮或发生过载故障复位定时器
停止
%0.2
过载
图3-33脉冲定时器的应用
项目三任务二三相异步电动机正反转循环运行的PLC控制
%Q0.0“接触器
%DB1
TO°
RT
2025年4月22日星期二
程序段1:在使用定时器时.为了阅读方便.可将定时器名采用T+编号表示
%DB1
TO°
TP
Time
Q-
%0.0
起动
IN
5
接通延时定时器
接通延时定时器用于将输出Q的置位操作延时PT指定的一段时间。接通
延时定时器及其时序图如图3-34所示。在图3-34a中,TON表示接通延时定时器,“%DB2”为接通延时定时器的背景数据块。
a)接通延时定时器梯形图b)时序图
图3-34接通延时定时器及其时序图
%DB2
TON
%I0.0Time
IN
T#5S一PT
%I0.1
2025年4月22日星期二
%Q0.0
%DB2
[RT]
Q
ET一
6
【例3-3】按下起
动按钮SB1(10.0),
三相异步电动机M1直接起动并运行,20s后三相异步电动机M2直接起动并运行,在运行过程中若按下停止
按钮SB2(10.1),
M2立即停止,10s后M1自动停止,程序如图3-35所示。
TON%Q0.1
Time“控制M2的KM²
Q一
ET—T#0ms
图3-35接通延时定时器的应用
2025年4月22日星期二
%Q0.0
“控制M1的KMI”
%Q0.0
“控制M1的KMI”
程序段2:反序停止延时
程序段1:顺序起动
%0.0
“起动
%M0.1
Tag_6°
%M0.0
Tag_2
%0.1
停止
7
【例3-4】按下起动按钮SB1(10.0
),信号灯HL(Q0.0)按亮3s灭2s的规
律闪烁,在闪烁过程中若按下停止按钮SB2(10.1),指示灯立即熄灭,程序如图3-36所示。
应当指出,如果闪烁电路的通断时间
相等,例如周期为1s或2s时,可以启用PLC时钟存储器字节MB0,这样就可以在程序中直接使用M0.5
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