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循环平稳波束形成噪声源识别方法研究

摘要

波束形成噪声源识别方法作为一种有效的声学诊断技术，为减振降噪工作提供了

指导及方向。在工程实际中广泛存在着循环平稳声场，大量的旋转机械如内燃机、齿

轮、轴承等所辐射出来的声场具有明显的循环平稳特性。循环平稳波束形成方法通过

将循环谱作为声学重建量，利用循环频率将具有不同循环平稳特性的声源进行分离及

定位。

在循环平稳传统波束形成方法的应用中，存在宽主瓣、高旁瓣、虚影假源和循环

互谱矩阵计算复杂的问题，影响循环平稳波束形成方法对噪声源的定位精度与效率。

本文的主要工作针对循环平稳波束形成方法应用中存在的问题展开，通过对循环平稳

波束形成方法的理论阐释，发展精度更高的高分辨率算法和时效性更好的快速算法，

并利用仿真和实验验证算法的有效性和鲁棒性。本文的主要工作内容如下：

（1）对经典的传统波束形成方法和循环平稳传统波束形成方法的理论进行阐释，

研究两种方法在理论上的内在联系。通过设置不同声源类型、不同频谱频率下的声源

识别仿真，探究两算法的分辨率性能；同时分析了循环平稳声场中，循环平稳传统波

束形成方法对声源识别功能的完善作用。

（2）针对循环平稳波束形成方法分辨率不足的问题，推导循环平稳波束形成框架

下的反卷积模型，求得相应形式的点传播函数，提供了三种求解反卷积模型的方法。

在各关注频谱频率下，循环平稳反卷积波束形成方法均能有效收束主瓣宽度，削减旁

瓣，大幅提高了声像图的分辨率，提升了声源定位的准确度。

（3）为提升循环平稳波束形成方法的时效性，推广了单参考通道快速算法至多参

考通道算法，通过构建维纳预测器并进行求解，优化了循环互谱矩阵的构筑方式，有

效减少了循环平稳波束形成方法的计算时间。在相干、非相干声源同时存在时，基于

维纳预测器的快速算法能够有效解决单参考通道快速算法难以识别非相干循环平稳声

源的问题，在合理选择及保守选择参考通道数量的情况下，基于维纳预测器的快速算

法都可有效提高算法的时效性。

（4）开展单声源及双声源识别音箱实验，对循环平稳波束形成算法的有效性及准

确性进行了验证，同时开展了齿轮箱噪声源识别实验，利用循环谱分析及功率谱密度

分析齿轮箱辐射的声信号，最终确定循环平稳噪声源的位置位于输出齿轮组的啮合位

置，验证了算法在实际应用中的有效性。

哈尔滨工程大学硕士学位论文

关键词：噪声源识别；循环平稳；波束形成；反卷积；维纳预测器

循环平稳波束形成噪声源识别方法研究

Abstract

Asaneffectiveacousticdiagnosticmethod,beamformingnoisesourceidentificationpro-

videsguidanceanddirectionfortheefficientandaccuratedevelopmentofvibrationandnoise

reduction.Cyclostationarysoundfieldexistswidelyinengineeringpractice,andthesound

fieldradiatedbyalargenumberofrotatingmachinery,suchasinternalcombustionengine,

gear,bearingandsoon,hasobviouscyclostationarycharacteristics.Thecyclostationarybea-

mformingmethodusesthecyclicspectrumastheacousticreconstructionquantity,anduses

thecyclicfrequencytoseparateandlocatethesoundsourceswithdifferentcyclostationary

characteristics.

Intheapplicati