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基于互易调制和正交解调技术的谐振式微光学陀螺研究

摘要

谐振式微光学陀螺是一种基于光学Sagnac效应的惯性传感器件，凭借其结构简单，

响应时间快，可微型化等优点逐渐成为当今社会的研究热点之一。光学Sagnac效应本

身是一种微弱效应，由于光波导谐振腔的材料的敏感性易受到各种系统内部噪声以及外

部环境的影响，因而基于波导微腔的陀螺系统对于微弱信号的提取相较于光纤陀螺系统

来说更加困难。针对微弱信号的提取通常需要采取微弱信号放大技术来提取有用信息，

在陀螺系统内最常用的微弱信号放大技术为调制解调技术。传统方案中的分离相位调制

和同步解调技术在抑制噪声时，会由于两路调制频率的不同不可避免的为系统引入非互

易性噪声。本文针对此问题，对传统方案中的分离相位调制方案做出优化，设计了一种

基于互易调制和同步解调技术的谐振式微光学陀螺系统，进一步提升了系统的互易性。

并且针对正交解调方案中存在的非线性区域的问题，提出了一种数字信号修正方案，使

得锁频信号始终位于解调曲线的线性区域内，进一步提升了系统的锁频精度以及检测精

度。本论文的主要研究内容可以分为以下几个方面：

(1)对谐振式微光学陀螺的工作原理进行了详细的推导分析。分别通过对反射式和

透射式两种结构的波导谐振腔传输特性进行仿真分析，从系统结构出发比较两种谐振腔

的优缺点，最后介绍了传统调制解调方案下的谐振式微光学陀螺工作原理。

(2)对传统谐振式微光学陀螺系统的分离相位调制方案展开研究，分析了使用不同调

制频率时主要光学器件激光器以及相位调制器引入的非互易性噪声，并设计了相应的实

验对相关的非互易性噪声进行测试，验证其对系统输出存在影响。针对此问题，提出了

一种优化后的互易调制解调方案的陀螺系统，对透射腔的连接方式做出优化，设计了一

种透射腔的互易连接方式，进一步提升了系统的互易性，并且对调制系数做出优化设计，

对背散噪声进行抑制。

(3)对传统谐振式微光学陀螺系统的同相解调技术展开研究。分析了主要影响解调

曲线斜率的非互易的相位波动噪声，引入正交解调技术来抑制相位噪声的影响。针对正

交解调技术在锁频时存在的问题，提出了一种增加数字修正信号的正交解调优化方案，

使其保证解调曲线斜率的基础上还能将激光器中心频率锁定在解调曲线的线性区域内，

优化前后的系统锁频精度分别为28.6622°/h和4.9902°/h，锁频精度提升了6倍。

（4）针对上述优化设计后的调制解调方案的陀螺系统进行设计以及搭建。分别对光

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哈尔滨工程大学硕士学位论文

路系统以及信号检测系统进行设计与实现，在搭建的陀螺系统对谐振腔以及主要的系统

参数进行测试，分别测试了传统方案调制解调方案以及优化后的调制解调方案静态输出，

在1h的测试时间下，系统的零偏稳定性优化后达到0.21°/s，较传统方案提升了1.3倍，

零偏不稳定性优化达到179°/h，较传统方案提升了2倍。

关键词：谐振式微光学陀螺；非互易性噪声；互易调制；正交解调

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Abstract

ResonantmicroopticalgyroscopeisaninertialsensordevicebasedontheopticalSagnac

effect.Withitsadvantagesofsimplestructure,fastresponsetime,andminiaturization,ithas

graduallybecomeoneoftheresearchhotspotsintodayssociety.TheopticalSagnaceffect

itselfisaweakeffect.Duetothesensitivityofthematerialoftheopticalwaveguideresonant

cavity,itiseasilyaffected