深度强化学习驱动复杂环境路径规划：方法演进与多元应用.docx

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2025-04-26 发布于上海
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深度强化学习驱动复杂环境路径规划：方法演进与多元应用

一、引言

1.1研究背景与动机

在当今科技飞速发展的时代，复杂环境下的路径规划作为一个关键问题，在众多领域都扮演着举足轻重的角色。在机器人领域，无论是工业生产线上的机械臂，还是服务于家庭场景的清洁机器人，亦或是用于危险环境探测的特种机器人，都需要精准的路径规划能力，以确保它们能够在复杂多变的环境中高效、安全地完成任务，如工业机器人需要在堆满各种设备和物料的车间中准确抓取和放置零件，家用清洁机器人则要在家具、杂物摆放复杂的室内环境里完成清扫工作。在自动驾驶领域，车辆需要在交通状况复杂、路况瞬息万变的道路上行驶，不仅要应对各种交通规则，还要