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探寻新坐标：不依赖GPS的定位理论与方法全面剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化和信息化高度发展的时代，定位技术已成为众多领域不可或缺的关键支撑。全球定位系统（GPS）自问世以来，凭借其高精度、全球覆盖等显著优势，在交通、物流、军事、测绘、农业等众多领域得到了广泛应用，极大地改变了人们的生活和工作方式。

然而，GPS定位技术并非完美无缺，存在着诸多局限性。从信号覆盖角度来看，在室内环境中，由于建筑物的遮挡、反射和吸收等作用，GPS信号会严重衰减甚至完全丢失，导致定位精度大幅下降或无法定位。根据相关研究，在普通建筑物内，GPS定位误差可能达到几十米甚至上百米，这对于需要精