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第一章

地面－轮胎力学

车辆与动力工程学院

SchoolofVehicleMotivePowerEngineering

问题回顾

汽车六大性能:

•1、计算汽车的通过性时，满载还是空载？

•2、发动机与轮胎的受力是什么关系？

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第一节概述

•轮胎是连接汽车车身与道路的唯一部件，

其基本职能是支承车辆重量、传递驱动和

制动力矩，吸振以及保证转向稳定性。汽

车的运动依赖于轮胎所受的力。

•轮胎力学是研究轮胎受力、变形和运动响

应之间关系的，它的主要任务是建立精确

实用的数学模型，描述轮胎的力学特性。

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第二节

软路面的物理机械特性

一、松软路面给车辆

的土壤推力

FAc

X

Fx——土壤推力

A——驱动轮胎的接地面积

c——土壤的粘聚系数

最大土壤推力FXWtan土壤的剪切应力与剪切变形的关系曲

线

地面对驱动轮的切向反作用力FXAcWtan

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二、车辆在松软路面上的土壤阻力

•车辆在松软的路面上行驶时，轮胎对土壤的压实

和推移将产生压实阻力和推土阻力，而充气轮胎

的变形将引起弹滞损耗阻力。

充气轮胎在不同的土壤条件下的滚动描述

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1、刚性车轮滚动时的土壤阻力

若松软土壤对滚动的刚性从动轮的反作用力

是径向的。则作用于车轴上的压实土壤阻力

2n2

13W

Frc2n21()2n1

D

(3n)2n1(n1)(kbk)2n1

c