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总结：对NIOSII处理器编写程序主要是用来控制NIOSII外围设备如片上存储器，PIO内核，定时器，SDRAM内核，UART内核，DMA内核以及用户自定义内核等。其本质是对NIOSII外围设备的相关存放器进行读写操作。如下列图所示NIOSII处理器即cpu的输入信号主要有时钟，复位信号，中断请求信号，读数据等。Cpu输出信号主要有地址线，读使能，写使能，写数据，字节选择等。NIOSII处理器c程序经过编译后产生.elf文件〔其内容包括对存储器初始化的.hex文件〕下载到FPGA中，其本质主要是将c程序〔包括用户自定义的程序和系统自带的库〕编译产生的机器代码存储到程序存储器里〔一般为rom〕，为c程序中定义的变量〔本质是通过存放器间接寻址实现〕在数据存储器〔一般为ram〕中分配存储空间。异常程序的引导程序一般放在ram里以提高异常情况的处理速度。NIOSII处理器的逻辑模块如下列图所示，由此可知NIOSII处理器主要实现读取指令，翻译指令，读写数据，异常控制，中断控制等功能。
步骤一：翻开ecplise软件。
步骤二：在QUARTUSII工程文件夹中新建workspace文件夹作为ecplise工作文件夹。系统会在workspace中自动生成.metadata文件，.metadata文件包含如下列图所示的几个文件夹。
步骤三：新建ecplise工程。选择ecplise工程所需的.sopcinfo文件〔之前建立NIOSII处理器系统时产生的文件，此处为mynios.sopcinfo〕，给ecplise工程命名〔此处为mynios_software〕。此时系统自动生成software文件夹，software文件夹中包含以ecplise工程名命名的文件夹〔此处为mynios_software〕和以ecplise工程名_bsp命名的文件夹〔此处为mynios_software_bsp〕。其中以ecplise工程名命名的文件夹存放用户编写的程序，头文件等，以ecplise工程名_bsp命名的文件夹中存放系统自带的库程序，头文件等。系统还会在步骤二生成的.plugins文件夹中添加和工程相关的配置信息文件，如果删除.plugins文件夹翻开的工程将是空的。步骤二生成的其他文件夹和工程关系不大。
步骤四：翻开BSPEditor配置系统。配置成如下列图所示可以节省存储器空间。bspeditor中的各个选项配置成上图所示可以减少所需内存。其中max_file_descriptors表示最多可以访问文件个数。enable_small_c_library表示使用精简c标准库。enable_lightweight_device_driver_api表示使用精简设备接口函数库。enable_reduced_device_drivers表示使用精简设备驱动程序库。
步骤五：编写用户程序。系统只自动生成一个.c文件〔模板〕用户可以自己添加.h头文件和.c文件。
步骤六:编译。编译成功会生成.elf文件〔可执行文件用于下载〕。
附加：以下操作可显示一些操作界面。
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