无人驾驶装备示范应用技术规范 第1部分：术语与分类（征求意见稿）.pdf

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无人驾驶装备示范应用技术规范第1部分：术语与分类

1范围

本文件规定了无人驾驶装备的术语与分类。

本文件适用于在公共道路开展物流配送、巡检、零售、环卫等业务的无人驾驶装备，其他特定区域

上路的无人驾驶装备可参考使用。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB16735道路车辆车辆识别代号

GB/T17350专用汽车和专用挂车术语、代号和编制方法

GB3730.2道路车辆质量、词汇和代码

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

无人驾驶装备Driverlessequipment

搭载传感器、控制器、执行器等设备，利用通信与网络技术，按照设定的路线自动行驶或者移动的

装置。

[来源：广州市智能网联汽车创新发展条例，第三十七条]

配送型无人驾驶装备Deliverytypedriverlessequipment

行驶在公开道路或其他特定区域，承担快递、配送、外卖等任务的无人驾驶装备。

环卫型无人驾驶装备Sanitationtypedriverlessequipment

行驶在公开道路或其他特定区域，承担扫路、吸尘、洒水、清运、消毒等任务的无人驾驶装备。

售卖型无人驾驶装备Sellingtypedriverlessequipment

行驶在公开道路或其他特定区域，承担售卖、零售等任务的无人驾驶装备。

巡检型无人驾驶装备Inspectiontypedriverlessequipment

行驶在公开道路或其他特定区域，承担巡检、巡逻、安防等任务的无人驾驶装备。

无人驾驶装备生产企业Driverlessequipmentmanufacturingenterprise

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负责研发、生产、制造或最终组装的无人驾驶装备企业，对无人驾驶装备产品质量负责。

无人驾驶装备示范应用企业Driverlessequipmentdemonstrationapplicationenterprise

负责开展无人驾驶装备示范应用的企业，对无人驾驶装备产品运行安全负责。

安全员Safetyofficer

经无人驾驶装备示范应用企业授权，负责监控无人驾驶装备运行状态和周围环境，以及在自动驾驶

系统无法正常运行、车辆故障、遭遇交通事故、交通临时管控等紧急状况时，通过直接接管驾驶任务、

启动安全应急装置或者后台发送指令等应急处置措施，保障车辆安全运行的人员。

[来源：广州市智能网联汽车创新发展条例，第三十六条（五）安全员，有修改]

示范应用Demonstrationapplication

在指定路段进行的具有试点、试行效果的无人驾驶装备运行活动。

[来源：广州市智能网联汽车创新发展条例，第三十六条（二）示范应用，有修改]

整备质量CompleteVehicleNumber

在无载荷情况下，无人驾驶装备生产企业按成品装备完整后的重量，包含必要的专用作业装置、随

车工具、油液等。

[来源：《GB3730.2道路车辆质量、词汇和代码》，有修改]

最大允许总质量Maximumallowabletotalmass

无人驾驶装备允许按规定装满货或其他必要工具时的最大总重量。

[来源：《GB3730.2道路车辆质量、词汇和代码》，有修改]

最高设计时速MaximumDesignDrivingSpeed

无人驾驶装备在其设计运行条件下可运行的最高速度，应不大于50km/h。

[来源：《GB41798智能网联汽车自动驾驶功能场地试验方法及要求》，定义3.8，有修改]

最高行驶速度MaximumSubjectVehi