新能源汽车电气技术-了解整车控制系统的功能并测量网关信号.pptxVIP

TIME：2022任务一?了解整车控制系统的功能并测量网关信号能力模块七掌握整车控制网络系统知识及信号测量方法《新能源汽车电气技术》

□掌握整车控制系统的功能。□掌握整车控制系统的控制策略。□能通过秦EV的维修手册查找到网关控制器针脚定义。□会根据维修手册的指引进行相关信号的测量，并给出维修结论。□获得多途径检索知识、分析解决问题以及多元化思考解决问题的方法，形成创新意识。□具有良好的团队协作精神和较强的组织沟通能力。□具备良好的职业道德，尊重他人劳动，不窃取他人成果。任务目标

重点：1、理解整车控制器的功能。2、理解整车控制策略。难点：

1、能够完成整车控制器信号测量、数据分析、故障原因分析及排除。重难点

整车控制器是车辆控制系统的网关，它是整个汽车的核心控制部件，相当于汽车的大脑，所有信号都需要经过它进行处理。因此，我们又把它称为“网关控制器”。本任务，我们将通过比亚迪秦EV学习整车控制网络，熟悉秦EV的网关控制器针脚定义并进行相关信号测量，掌握秦EV车辆的整车控制策略。任务导入任务分组

PARTONE网关控制器概述PARTTWO整车控制策略目录CONTENTS获取信息

PART01网关控制器概述

整车控制器（以下简称“VCU”）通过各种传感器及各模块的控制器反馈信息，判断当前车辆所处运行状态，合理控制整车行为，输出相对应的使能信号。VCU作为新能源汽车的关键控制部件之一，具有协调控制系统、底盘系统、高低压能源系统、热管理系统、安全保护及具备故障诊断等作用。一、网关控制器概述

按照驾驶人意愿、车辆载荷、路面情况和气候环境的变化，进行调节车辆的动力性、经济性和舒适性。新能源汽车在动力电池的电量低于20%时，会通过组合仪表提醒驾驶员进行充电。当车辆进行直流充电工况时由整车控制器唤醒动力电池管理进行充电。车辆驱动控制功能充电功能VCU主要功能有：车辆驱动控制功能、充电功能、高压上下电功能、辅助功能、系统安全、CAN通讯、故障诊断和保护等功能。一、网关控制器概述

当VCU接收到动力电池温度高于55℃时，VCU通过动力CAN在网关控制器内与空调控制器通讯给动力电池散热，仪表提示“请检查动力系统”警示，当动力电池的温度无法下降时，协调电池管理器控制电池包内的正负极接触器断开，车辆下电。车辆行驶时，电机、电机控制器以及动力电池的温度上升至车辆报警阈值时，仪表提示“请检查动力系统”警示，电池管理器控制电池包正负极接触器断开，车辆下电。当VCU接收到碰撞信号时，电池管理器控制电池包正负极接触器断开，电机控制器控制主动或被被动泄放，车辆下电。高压上下电功能VCU主要功能有：车辆驱动控制功能、充电功能、高压上下电功能、辅助功能、系统安全、CAN通讯、故障诊断和保护等功能。一、网关控制器概述

车辆冷却系统以及真空泵控制。对车辆进行安全控制，当出现严重故障时，执行下电停车等指令辅助模式系统安全VCU主要功能有：车辆驱动控制功能、充电功能、高压上下电功能、辅助功能、系统安全、CAN通讯、故障诊断和保护等功能。与网关控制器进行通讯。CAN通讯进行故障诊断，并及时进行相应的安全保护处理，故障码的存储和回调。故障诊断和保护一、网关控制器概述

电机控制器是将充配电总成输出的高压直流电通过控制器内的IGBT模块进行逆变，输出三相可调电压、可变频率的交流电给驱动电机提供电能，驱动车辆前进或后退。它是通过主动工作来控制电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间进行工作的集成电路。电机控制器接收到VCU通过动力CAN传输过来的加速踏板开度为0%的信号时，电机旋转产生电能通过电机控制器整流成高压直流电给动力电池充电。电机控制器实时监控电机及控制系统的状态。一、网关控制器概述

电池管理系统实现充/放电管理、电池热管理、接触器控制、功率控制、电池异常状态报警和保护、SOC/SOH计算、自检以及通讯功能等。一、网关控制器概述

传动系统在整车中起到动力传动的作用，驱动电机的力矩通过传动系统传递到车轮，使车辆可以按照驾驶员驾驶意图行驶。纯电动汽车的传动系统可以采用同传统汽车一样的多档位、手动挡、自动挡等变速器进行变速。一、网关控制器概述

PART02整车控制策略

二、整车控制策略电机控制器的旋变传感器获取电机位置信号、电机温度信号；01电池信息采集器，采集单体电压、温度信息；02转向系统车速传感器、转角位置传感器采集信号；03CAN总线获得原车功能模块、动力电池系统、电机驱动系统等状态信息。06档位中的档位信号等传感器，采集不同的采样周期数据，实时检测整车的运行状态；05空调控制器采集室内室外传感器；041.整车状态的获取方式

（1）点火钥匙状态OFF、ON2.整车状态获取内容（2）充电监控状态充电唤