卡尔曼滤波赋能三维点云：编码优化与后处理算法的深度探索.docx

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2025-04-27 发布于上海
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卡尔曼滤波赋能三维点云：编码优化与后处理算法的深度探索.docx

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卡尔曼滤波赋能三维点云：编码优化与后处理算法的深度探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，三维点云作为一种能够精确描述物体三维形状和空间分布的数据表示形式，在众多领域得到了广泛应用。在自动驾驶领域，通过激光雷达获取的三维点云数据，能够帮助车辆实时感知周围环境，识别道路、行人、障碍物等，为自动驾驶决策提供关键依据。在机器人导航中，三维点云让机器人对所处环境有更全面、准确的认知，从而实现自主避障、路径规划等功能。在文物保护领域，利用三维点云技术对文物进行高精度扫描和建模，能够实现文物的数字化保存，为文物修复和研究提供重要的数据支持。此外，在虚拟现实、增强现实、工业检测、医