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结构力学（2）;结构设计应满足三方面的要求
1、强度
2、刚度
3、稳定性(受压结构，失稳时结构计算已经不是在原结构上，而是在变形后的结构形状上，此谓几何非线性)
薄细构件高强度构件容易失稳，需要稳定性验算。;;;;;结构失稳的两种基本形式
1、第一类失稳（完善体系分支点失稳）：结构变形产生了性质上的突变，带有突然性。;(a)偏心受压杆;;;小挠度理论与大挠度理论的位移计算差异;完善体系大挠度理论分析
非完善体系大挠度理论分析;单自由度完善体系的分支点失稳;2.按小挠度理论;单自由度非完善体系的极值点失稳;临界荷载(极值点)和初位移e有关;4.按小挠度理论;ε=0.02
;单自由度完善体系的稳定问题;θ;平衡方程;;1、静力法
计算思路
假定体系处于微变形的临界状态，列出相应的平衡方程，进而求解临界荷载。
计算步骤
（1）确定基本未知位移，取隔离体、建立静力平衡方程。
（2）建立平衡方程中位移有非0解条件的稳定方程(特征方程)。
（3）求解稳定方程的临界荷载。
（4）求解稳定方程的特征向量,绘失稳形式图(bucklingmode)。;平衡方程：;SABθ
;;;;;由以上得平衡方程：;Ep=Ve+Vp:总势能totalpotentialenergy
Ve:应变能strainenergy
Vp:荷载势能=-外力作功externalwork;体系应变能：;;荷载势能：;;;;;将代入平衡方程[P220式(g)]得无穷多个解：;y1=-y2;;求单自由度体系临界荷载
(1)求应变能Ve
(2)求荷载势能Vp
(3)令总势能Ep=Ve+Vp=0求临界荷载;;习题-双自由度体系能量法;;;代入解得特征值（最小特征值是临界荷载）
Bucklingmode
特征向量;;;;;;;;;;例题:试求图示结构的临界荷载(P221图16-15);;例16-2试求图示结构的稳定方程及临界荷载。;01;;;;;
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