智能网联汽车操作系统发展趋势及国产化生态建设.docxVIP

1前言

随着车辆智能化、网联化技术的普遍应用，汽车产品与人工智能、网联服务等新兴技术深度融合，其电子电气（Electronic/Electrical，EE）架构也在不断演进，从分布式架构向集中式面向服务的体系结构（Service-OrientedArchitecture，SOA）方向发展。这种变革的核心驱动力是整车制造商需要进一步提升集成开发效率，实现以软件为主的功能特性在车辆上的快速迭代。通过打造软硬件充分解耦的架构，专注于应用软件开发，可以支撑在不同车型上全生命周期的功能升级，持续提供差异化的应用和体验。整车EE架构的发展经历了3个阶段。

分布式架构时代，车用控制器专注于“单一”功能的实现，各电子控制单元（ElectronicControlUnit，ECU）间的数据传递通过CAN、LIN等总线传输，如果整车需要增加新的功能，则需要在相应的控制器上修改通信信号，或者基于原有架构增加新的硬件。这种架构下软硬件紧密耦合，各控制器间无法共享计算能力，随着车辆功能的扩展，ECU数量增多，线束成本不断增加并增加了装配难度。

域集中式架构下，ECU数量明显减少，整车大部分应用功能集中部署在几个核心域控制器中，将应用程序的不同功能单元进行拆分，通过设计良好的调用接口将这些服务联系起来，提供了功能的可扩展性。该架构从面向信号的通信升级为面向服务的通信，支持算法灵活部署，实现了应用算法和