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中文科技期刊数据库（全文版）工程技术

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基于智能机器人在输配电线路运维作业中的应用研究

胡光杰马文硕

杭州申昊科技股份有限公司，浙江杭州311100

摘要：随着科技的不断发展，智能机器人在各个领域的应用越来越广泛。在输配电线路运维作业中，智能机器人

的应用也取得了显著的成果，有效解决了人工运维效果差、效率低等问题。本文主要研究了智能机器人在输配电

线路运维作业中的应用，包括设计与实际应用等方面。通过对现有技术的分析和实验验证，证明了智能机器人在

提高输配电线路运维效率、降低运维成本和保障电力系统安全稳定运行方面具有重要的实际意义。

关键词：智能机器人；输配电；线路运维

中图分类号：TP242.6

输配电线路是电力系统的重要组成部分，其安全、1.2降低成本

稳定、高效地运行对于保障国家经济发展和人民生活智能机器人在输配电线路检测中的应用有效地削

至关重要。然而，传统的输配电线路运维作业主要依减了总体成本，带来可观的长期经济利益。其一，机

赖于人工巡检、维修和监测，存在劳动强度大、工作器人可连续在高负荷下运作，不会感到疲倦，从而消

效率低、安全隐患多等问题。近年来，随着人工智能、除了因人力疲劳可能引发的效率降低风险。其二，机

机器视觉、传感器技术等的快速发展，智能机器人在器人能进入危险或不易抵达的区域进行作业，大幅缩

输配电线路运维作业中的应用逐渐成为研究热点。智减了安全保护措施的额外开销。尽管采购成本较高，

能机器人具有自主导航、自主识别、自主操作等功能，但机器人能替代多人工作，减少了培训和管理费用。

可以替代人工完成输配电线路的巡检、维修和监测任加之，由于机器人能自主操作，后期的运维成本也较

务。通过搭载高清摄像头、红外热像仪等设备，智能低，尤其在处理高危或繁琐重复的任务时，机器人的

机器人可以实现对输配电线路的实时监测，及时发现性价比尤为突出。

异常情况并进行处理。

1.3保障人员安全

1智能机器人在输配电线路运维中的优势智能机器人在输配电线路检查中的另一个重要优

[2]

1.1提高巡检效率势是显著提升了工作人员的安全水平。由于输配电线

智能机器人在输配电线路检测中的突出优势是其路涉及高压电力设施和多变的自然环境，人工检查潜

显著提升的检测效率。相较于传统人工检测方法，这藏着一定的安全风险。而机器人能够承担这些风险较

些机器人能以更快的速度及不间断的方式进行作业。高的任务，减少了人员接触高危环境的机会，从而大

它们配备有高分辨率相机和激光雷达等一系列高级感幅度降低了事故发生率。机器人装备有激光雷达和红

应器的感知模块，能在各种复杂环境下精确地监测输外传感器等装置，能对周边环境进行实时监控，迅速

电线路的状态。不论昼夜或天气状况，机器人都能持识别并响应潜在的风险。采用遥感技术，可以让机器

[1]人在远离危险区域的情况下监控输电线路，确保工作

续进行高效地工作。此外，其自主导航系统和智能路

线规划功能极大地提升了其在错综复杂的电网中的机人员不必身处险境。这种远程监控和操作的方法极大

动性，能轻松避开障碍物，并以最短的时间完成任务。地加强了检查过程的