第一章 静力学基本概念与受力分析.pptVIP

******************（2）光滑面约束（1）柔索约束（3）光滑铰链（5）球铰链（4）活动支座径向轴承光滑中间铰链固定铰链支座几种常见的约束四、物体的受力分析和受力图在受力图上应画出所有力，主动力和约束力画受力图步骤：3、按约束性质画出所有约束（被动）力1、取所要研究物体为研究对象（隔离体）画出其简图2、画出所有主动力A，B处光滑接触，画出碾子的受力图。解：画出简图画出主动力画出约束力例1水平均质梁AB重为P1，电动机重为P2，不计杆CD的自重，画出杆CD和梁AB的受力图。解：取CD杆，其为二力构件，简称二力杆，其受力图如图(b)例2取AB梁，其受力图如图(c)不计三铰拱桥的自重与摩擦，画出左、右拱AC、CB的受力图与系统整体受力图。解：右拱CB为二力构件，其受力图如图（b）所示例3取左拱AC,其受力图如图（c）所示系统整体受力图如图（d）所示例3考虑到左拱在三个力作用下平衡，也可按三力平衡汇交定理画出左拱的受力图，如图（e）所示此时整体受力图如图（f）所示例3讨论：若左、右两拱都考虑自重，如何画出各受力图？例3不计自重的梯子放在光滑水平地面上，画出梯子、梯子左右两部分与整个系统受力图。解：绳子受力图如图（b）所示例4梯子左边部分受力图如图（c）所示梯子右边部分受力图如图（d）所示例4整体受力图如图（e）所示**********************工程力学基础工程力学基础

—静力学与材料力学主讲人：黄东鑫引言构件：组成机械与结构的零件引言工程结构或构件要在外力作用下正常工作，需要满足什么样的条件？1、足够的强度：构件不至于发生破坏强度：构件抵抗载荷破坏的能力钻床的立柱：如果强度不够，就会折断(断裂)或折弯(塑性变形)桥梁的绳索、桥面、立柱等引言引言2、足够的刚度：构件变形不能超过允许范围刚度：材料抵抗弹性变形的能力。发射架如果刚度不够，会产生过大弹性变形从而影响钻孔的精度，甚至产生振动，影响钻床的在役寿命。引言3、足够的稳定性稳定性：细长杆件在受压的情况下保持原有平衡形式的能力。翻斗货车的液压机构中的顶杆立柱要求一定的高度，承力好；但是过高会发生失稳。引言为了完成常规的工程设计任务，需要进行以下几方面的工作：?分析并确定构件所受各种外力的大小和方向。?研究在外力作用下构件的内部受力、变形和失效的规律。?提出保证构件具有足够强度、刚度和稳定性的设计准则与设计方法。静力学－－研究物体在力系作用下的平衡条件。静力学研究的三大问题：2.力系的简化3.力系的平衡条件及其应用1.物体的受力分析第一篇静力学(Statics)1.刚体(RigidBody)－－物体内任意两点始终保持不变的距离，或形状和尺寸始终保持不变的物体。一、静力学的基本概念第一章基本概念与受力分析吊车梁在起吊重物时所产生的最大挠度δ一般不超过梁的跨度的1/500δ一、基本概念但在研究吊车梁的强度问题时，就不能这样简化了。这种小变形对于两端支承力的影响是微不足道的，因此在计算两端的支承力时，吊车梁可简化为刚体。一、基本概念2、平衡物体相对于惯性坐标系（工程中通常指地面)保持静止或匀速直线运动。?力的三要素：作用点、大小、方向F3、力和力系力(Force)－－物体间相互的机械作用集中力与分布力力的分类：力系的分类：汇交力系平行力系任意力系空间力系平面力系一、基本概念二、静力学公理1.平行四边形公理2.二力平衡公理3.加减平衡力系公理4.作用与反作用公理5.刚化公理1、平行四边形公理作用在物体的同一点上的两个力的合力仍作用在该点上，其大小和方向由两个力组成的平行四边形的对角线表示。F1F2RF1F2R?作用在同一刚体上两力平衡的必要和充分条件是：两力等值、反向、共线。ABFAFB二力构件2、二力平衡公理若在作用于刚体上的已知力系上添加或减去任何平衡力系，则对刚体的作用效应并不改变。＝3、加减平衡力系公理3、加减平衡力系公理推理1力的可传性作用在刚体上某点的力，可以沿着它的作用线移到刚体内任意一点，并不改变该力对刚体的作用。推理2三力平衡汇交定理刚体在三个力作用下处于平衡状态时，若