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【下肢康复机器人连杆机构的运动学分析12000字论文】.doc

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    下肢康复机器人连杆机构的运动学分析

    目录

    TOC\o1-2\h\u259761.绪论 2

    134601.1研究的背景与意义 2

    142031.2下肢康复机器人的研究现况 3

    132561.3下肢康复机器人的主要研究内容 6

    283582.总体方案的选择MACROBUTTONMTEditEquationSection2公式节(下一节)SEQMTEqn\r\hSEQMTSec\h 7

    126162.1工作原理分析 7

    178572.2步态分析 7

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