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基于自抗扰控制的永磁同步电机调速系统研究

摘要

永磁同步电机（PMSM）具有结构简单、功率密度大、高效节能、易散热、易维护

等优点，在船舶航天、数控机床、新能源汽车等领域得到大量应用，同时对其控制系统

控制精度的要求也在不断提高。但是PMSM具有强耦合、非线性、多变量等特性，在

实际使用时易受到各种不确定因素的影响，使得传统的比例积分微分控制（PID）无法

满足某些场合的控制要求，因此高性能控制器的研究势在必行。自抗扰控制（ADRC）

算法能实现对各种扰动的估计和补偿，使系统具有较强的抗扰能力且鲁棒性大大增强，

因此对于一些结构复杂、参数多变的控制对象具有较好的控制效果。本文将基于自抗扰

控制设计PMSM调速系统的控制策略。

首先，建立永磁同步电机的数学模型，结合电压前馈补偿技术、电压空间矢量调制

技术（SVPWM）等核心技术，设计永磁同步电机id=0矢量控制系统并建立系统仿真模

型，仿真结果证明系统设计可行性，为后续研究打下基础。

其次，设计非线性函数并给出自抗扰控制器数学模型的一般形式，结合PID线性组

合的理念对非线性状态反馈（NLSEF）进行优化