极浅水环境下小目标声学特性及其识别方法研究.pdfVIP

哈尔滨工程大学专业学位硕士学位论文

摘要

近年来，随着水下无人装备的技术不断发展和水下攻防战的升级，沿海及近岸极

浅水环境中小目标的探测问题备受关注。然而，极浅水环境的复杂性和多变性导致声

纳图像受到各种噪声的影响，使得目标探测变得十分困难。本文以水池及松花湖近岸

极浅水环境的前视声纳图像为研究对象，旨在分析声学探测特性的影响，探究图像噪

声的机理，并建立相应的图像噪声模型。这一研究旨在为声纳图像噪声滤除提供可靠

的理论依据，以解决极浅水环境下声纳图像受强噪声干扰的问题。在此基础上，本文

进一步探讨声纳图像中小目标的识别方法，以解决极浅水环境下难以探测目标的挑战。

主要研究包括以下方面：

首先，分析极浅水环境对声学探测特性的影响。由于极浅水环境下的特殊性，声

波易产生多途效应和旁瓣影响效应，导致声纳图像中单个目标分裂多个；声波在极浅

水环境中容易发生镜面反射和散射，产生大量混响噪声；极浅水环境的声道较为复杂，

声速存在较大的跳变，影响声波传播的速度，进而影响探测目标的真实距离测量。

其次，针对极浅水环境的声纳图像背景噪声特性分析建模。从连续、离散角度对

声纳图像背景噪声模型特性分析，其图像背景主要受混响噪声和少量