超空泡航行体高速入水模型的优化与轨迹控制策略研究.docx

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2025-04-28 发布于上海
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超空泡航行体高速入水模型的优化与轨迹控制策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1超空泡航行体的应用前景

超空泡航行体作为一种新型水下航行装备，凭借其独特的超空泡减阻原理，展现出了在军事和民用领域的巨大应用潜力，引起了广泛的关注与深入的研究。

在军事领域，超空泡航行体的高速特性使其成为极具威胁的水下武器。以超空泡鱼雷为例，传统鱼雷在水中航行时，需克服与水的巨大摩擦粘性阻力，而超空泡鱼雷通过产生包裹自身的超空泡，可使阻力大幅下降，航速显著提升。前苏联研制的“暴风”鱼雷，速度高达100米/秒，是传统鱼雷速度的3-5倍，极大地增强了攻击的突然性和有效性，令敌方难以