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**5-3质点系动量矩;**几个有意义的实际问题质点系;**?直升飞机;**?为什么二者转动方;**?航天器是怎样实现;**谁最先到达顶点;**?跳远运动员怎样使;**?跳远运动员怎样使身体在空;**无论力偶加在哪;**logo无论力偶加在哪里,;**猫为何能翻身;**一、质点系的动量矩2.;**(1)绝对动量矩相对动量矩;**3.刚体的动量矩(对定点A;**平行轴定理:转动惯量计算的;**工程中:平面运动刚体(有质;**①均质轮滚动,已知思考:②;**c③各构件质量均为m;**c;**已知滑轮A:m1、R1,R;**二、质点系对固定点的动量矩;**例1图示变截面弯管中的;**解:由定点O向入、出口处;**代入;**.投影式:积分投影式①微分;**例2已知对整体,受力;**M例3均质圆柱体A和;**由动量矩定理:取系统为研究;**补充运动学方程当M2W;**3.守恒式:;**如圆锥摆:;**答:若不计绳与滑轮的质量,;**例4图示水平光滑管,绕;**对一般运动点A三、质点系;**1.定理的一般形式①对一;**2.定理的特殊形式(2;**1)均质杆,绳段瞬时;**2)均质轮滚动解:;**3)(当,CvC=常数时,;**解:不指向c,4)半圆;**可解释:猫在下落过程中的翻;**由4.刚体平面运动微分;**例5.可见:当h;**例6:;**故而解:又;**思考:;**例7已知:r,R,试
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