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动力学自平衡防侧翻履带车建模及稳定性分析
目录
动力学自平衡防侧翻履带车建模及稳定性分析（1）．．．．．．．．．．．．．．4
一、内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
研究背景及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1动力学自平衡车辆技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.2防侧翻履带车研究的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.3国内外研究现状及发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.1研究目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
2.2研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
二、车辆动力学基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
车辆动力学基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
1.1动力学基础概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
1.2车辆动力学模型构建要素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
履带车动力学特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
2.1履带车运动学原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
2.2履带车动力学性能参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
三、防侧翻履带车系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
1.1总体架构设计思路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
1.2关键部件选型与设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
防侧翻策略设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
2.1防侧翻控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
2.2侧翻预警系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
四、动力学自平衡防侧翻履带车建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
车辆模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
1.1整车动力学模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
1.2关键部件数学模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
系统仿真模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
2.1仿真软件选择及介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
2.2系统仿真模型构建过程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
五、稳定性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
稳定性评价指标及方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
1.1稳定性评价标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
1.2稳定性分析方法介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
仿真分析与验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
2.1仿真实验设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
2.2实验结果分析与验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
六、实验研究及优化建议方向探讨请补充对应内容，如无则省略此部分
动力学自平衡防侧翻履带车建模及稳定性分析（2）．．．．．．．．．．．．．54
一、内容概括
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