高二年级数学(空间向量)复习讲义3.docVIP

西安市曲江第一中学2011—2012学年度第一学期

高二年级数学〔空间向量〕复习讲义3

空间向量知识点归纳总结

1.空间向量的运算。

空间向量的运算法那么与平面向量运算一满足平行四边形法那么和三角形法那么

运算律：⑴加法交换律：

⑵加法结合律：

⑶数乘分配律：

2．平行六面体：

平行四边形ABCD平移向量到的轨迹所形成的几何体，叫做平行六面体〔如图〕，并记作：ABCD－它六个面都是平行四边形。在平行六面体中满足：

〔相当于空间平行四边形法那么〕

3.共线向量〔平行向量〕。

〔1〕如果表示空间向量的有向线段所在的直线平行或重合，那么这些向量也叫做共线向量或平行向量，平行于，记作。

注意：向量、共线〔或//〕时，表示、的有向线段所在的直线可能是同一直线，也可能是平行直线；

向量的平行=向量的共线

〔2〕共线向量定理：空间任意两个向量、〔≠〕，//存在实数λ，使＝λ。

4.共面向量

〔1〕定义：一般地，能平移到同一平面内的向量叫做共面向量。

注意：空间任意的两向量都是共面的。

〔2〕共面向量定理：如果两个向量不共线，与向量共面的条件是存在实数使。

5.空间向量根本定理：如果三个向量不共面，那么对空间任一向量，存在一个唯一的有序实数组，使。

6．基底：

假设三向量不共面，我们把叫做空间的一个基底，叫做基向量，空间任意三个不共面的向量都可以构成空间的一个基底。

推论：设是不共面的四点，那么对空间任一点，都存在唯一的三个有序实数，使。

7.空间向量的数量积。

〔1〕空间向量的夹角及其表示：两非零向量，在空间任取一点，作，那么叫做向量与的夹角，记作；且规定，显然有；假设，那么称与互相垂直，记作：。

〔2〕向量的模：设，那么有向线段的长度叫做向量的长度或模，记作：。

〔3〕向量的数量积：向量，那么叫做的数量积，记作，即。

〔4〕空间向量数量积的性质：

①。②。③。

〔5〕空间向量数量积运算律：

①。②〔交换律〕。

③〔分配律〕。

8.空间向量的直角坐标系：

〔1〕空间直角坐标系中的坐标：

在空间直角坐标系中，对空间任一点，存在唯一的有序实数组，使，有序实数组叫作向量在空间直角坐标系中的坐标，记作，叫横坐标，叫纵坐标，叫竖坐标。

〔2〕假设空间的一个基底的三个基向量互相垂直，且长为，这个基底叫单位正交基底，用表示。

〔3〕空间向量的直角坐标运算律：

①假设，，那么，

，，

，

，或.

。

②假设，，那么。

一个向量在直角坐标系中的坐标等于表示这个向量的有向线段的终点的坐标减去起点的坐标。

〔4〕模长公式：假设，，

那么，

〔5〕夹角公式：。

〔6〕两点间的距离公式：假设，，

那么，

或

空间向量应用

一、直线的方向向量

把直线上任意两点的向量或与它平行的向量都称为直线的方向向量.在空间直角坐标系中，由与确定直线的方向向量是.

平面法向量如果，那么向量叫做平面的法向量.怎样求平面法向量？

例1=〔2，2，1〕，=〔4，5，3〕，求平面ABC的单位法向

解：设面ABC的法向量，那么⊥且⊥，即·=0，且·=0，即2x+2y+z=0且4x+5y+3z=0，解得

∴=z〔，－1，1〕，单位法向量=±〔，－，〕

二、证明平行问题

设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),

1．证明线线平行：证明两直线平行可用或

.

2.证明线面平行

直线的方向向量为，平面的法向量为，且，假设即那么.

3.证明面面平行

平面的法向量为，平面的法向量为，假设即那么.

三、证明垂直问题

1．证明线线垂直

证明两直线垂直可用

2．证明线面垂直

直线的方向向量为，平面的法向量为，且，假设即那么.

3.证明面面垂直

平面的法向量为，平面的法向量为，假设即那么.

四、求空间角

设直线方向向量分别为，平面的法向量分别是

⑴异面直线方向向量分别为所成的角：；

⑵直线与平面所成的角：

注：〔1〕线面角取锐角或直角，〔2〕公式得出的是正弦值

⑶锐角形二面角：，其中为两个面的法向量

钝角形二面角：，其中为两个面的法向量

〔4〕两平面的夹角：，其中为

注意：两平面的夹角不同于二面角，是两平面所成的锐角或直角

四、求点到平面的距离〔推广到线面、面面之间的距离〕

P是平面上作一占点，那么Ａ到平面的距离为：

.

点A到直线L的距离d

在L上任取一点P，

法一：求出在L上的投影PB

，再用勾股定理

法二:先求

再求得

例1如图，在正方体ABCD—A1B1C1D1中，E、F分别是BB1、CD的中点

〔1〕证明AD⊥D1F；

〔2〕求AE与D1F

〔3〕证明面AED⊥面A1D1F

解：取D为原点，DA、DC、DD1为x轴、y轴、

z轴建立直角坐标系，取正方体棱长为2，

那么A〔2，0，0〕、A1〔2，0，2〕、

D1〔0，0，2〕、E〔2，2，