模块步进电动机课件.pptVIP

专题9.1概述教学目标1）了解步进电动机的特点及作用；2）掌握步进电动机的分类。步进电动机按励磁方式可分为：反应式永磁式混合式（感应子式）专题9.2反应式步进电动机的结构和工作原理9.2.1反应式步进电动机的结构9.2.2反应式步进电动机的工作原理在三相单、双六拍工作方式中，控制绕组通电顺序为U-UV-V-VW-W-WU-U（转子逆时针旋转）或U-UW-W-WV-V-VU-U（转子顺时针旋转）。如图9-2所示。在三相双三拍控制方式中，控制绕组的通电顺序为UV-VW-WU-UV或UW-WV-VU-UW。如图9-3所示。步进电机的步距角：步进电动机每改变一次通电状态称为一拍，每一拍转子所转过的电角度。专题9.3其他型式的步进电动机专题9.4步进电动机的驱动电源专题9.5步进电动机的控制和应用专题9.6步进电动机的选用、使用与故障诊断*电机与拖动技术基础模块9步进电动机模块9步进电动机反应式步进电动机的转子由软磁材料制成的，转子中没有绕组。其结构简单，成本低，步距角可以做得很小，但动态性能较差。永磁式步进电动机的转子是用永磁材料制成的，转子本身就是一个磁源。其输出转矩大，动态性能好。转子的极数与定子的极