手眼机器人变结构视觉伺服控制：理论、算法与实践.docxVIP

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2025-04-28 发布于上海
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手眼机器人变结构视觉伺服控制：理论、算法与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，机器人技术在工业生产、物流、医疗、服务等众多领域得到了广泛应用，为各行业的智能化、自动化转型提供了强大支持。手眼机器人作为机器人领域中的重要分支，融合了机器人手臂的灵活操作能力和视觉传感器的感知能力，使其能够像人类一样，通过“眼睛”获取周围环境信息，并指导“手”完成各种复杂任务，在手眼机器人的实际应用中，精确控制是实现高效作业的关键。视觉伺服控制技术作为实现这一目标的核心手段，通过将视觉信息作为反馈，实时调整机器人的运动，从而实现对目标的精确定位和跟踪。

在工业生产领域，如汽车制造、