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（新版）无人机应用基础考试题库

第一部分单选题(50题)

1、依据《架空输电线路无人直升机巡检系统》中的规定，电池温度冲击试验中温度变化速率从不超过()。单选题

A.A、1℃/min^

B.B、2℃/min^

C.C、3℃/min^

D.D、4℃/min

【答案】：A

【解析】依据《架空输电线路无人直升机巡检系统》的规定，在电池温度冲击试验里，温度变化速率是不超过1℃/min，所以答案选A。

2、属于无人机飞控子系统功能的是单选题

A.无人机姿态稳定与控制^

B.导航控制^

C.任务信息收集与传递^

D.任务规划

【答案】：A

【解析】本题可根据无人机飞控子系统的功能特点，对各选项进行逐一分析。无人机飞控子系统是无人机的核心组成部分，主要负责无人机飞行姿态的控制和稳定，使无人机能够按照预定的姿态和轨迹飞行。-**选项A：无人机姿态稳定与控制**飞控子系统通过传感器（如陀螺仪、加速度计等）实时感知无人机的姿态信息，然后根据这些信息对无人机的各个舵面或动力系统进行精确控制，以保持无人机的稳定飞行姿态，这是飞控子系统的核心功能之一，所以该选项正确。-**选项B：导航控制**导航控制主要是确定无人机的飞行路径和目标位置，通常需要借助全球定位系统（GPS）等导航设备以及相应的导航算法来实现。虽然飞控子系统会与导航系统协同工作，但导航控制并不属于飞控子系统的主要功能，所以该选项错误。-**选项C：任务信息收集与传递**任务信息收集与传递通常涉及到无人机搭载的各种传感器（如摄像头、气象传感器等）以及通信系统，用于收集任务相关的数据并将其传输到地面控制站或其他相关设备。这部分功能主要由任务载荷和通信子系统负责，而不是飞控子系统，所以该选项错误。-**选项D：任务规划**任务规划是在飞行前根据任务需求和环境条件，预先制定无人机的飞行路径、任务执行顺序等计划。这通常是由地面控制站的任务规划软件完成的，而不是飞控子系统的功能，所以该选项错误。综上，答案选A。

3、多旋翼无人机巡检一般情况下飞行速度宜保持在()单选题

A.3m/s-6m/s^

B.4m/s-6m/s^

C.4m/s-8m/s^

D.6m/s-8m/s

【答案】：C

【解析】多旋翼无人机巡检时，飞行速度需要综合多方面因素考量。若速度过慢，会使巡检效率大幅降低，无法在合理时间内完成巡检任务；而速度过快，无人机飞行稳定性会变差，难以精确对巡检目标进行观察，并且在遇到突发情况时，也难以做出及时有效的应对措施。经过大量实践和研究得出，飞行速度保持在4m/s-8m/s能较好地平衡巡检效率和准确性，因此答案选C。

4、无人机驾驶员操纵无人机复飞时，油门状态描述正确的是（）。单选题

A.逐渐推至大车状态^

B.保持小油门^

C.保持大油门^

D.逐渐收至小车状态

【答案】：A

【解析】无人机复飞时，需要足够的动力来提升高度和确保飞行安全。逐渐推至大车状态可以使发动机逐渐增加功率，为无人机提供足够的升力和推力，平稳地实现复飞。保持小油门无法提供足够动力使无人机顺利复飞；保持大油门可能会使无人机突然获得较大动力，难以平稳操控；逐渐收至小车状态会使动力越来越小，更无法完成复飞任务。所以答案选A。

5、姿态遥控模式下操纵无人机爬升，飞机速度减小太多时，下列正确的操纵是（）。单选题

A.迅速增大俯仰角^

B.迅速减小俯仰角^

C.迅速关闭发动机^

D.不需操作

【答案】：B

【解析】在姿态遥控模式下操纵无人机爬升时，若飞机速度减小太多，应迅速减小俯仰角。因为当飞机速度减小时，若迅速增大俯仰角，会使飞机所受阻力进一步增大，速度会继续减小甚至可能导致飞机失速，不利于飞行安全；迅速关闭发动机则会使飞机失去动力，直接从空中掉落，这是非常危险且不可取的；而不进行操作，飞机速度持续减小也不利于飞行稳定和安全。所以当飞机速度减小太多时，迅速减小俯仰角可以降低飞机的阻力，增加飞机的速度，使飞机飞行更稳定，因此答案选B。

6、遥控无人机复飞时，正确的操纵方式是（）。单选题

A.迅速推满油门，同时快速拉杆转入爬升^

B.保持油门，快速拉杆转入爬升^

C.柔和地加满油门，保持好方向，同时快速拉杆使飞机逐渐转入爬升，保持好爬升状态^

D.柔和地加满油门，保持好方向，同时柔和拉杆使飞机逐渐转入爬升，保持好爬升状态

【答案】：D

【解析】在遥控无人机复飞时，需要平稳且安全地操作。A选项迅速推满油门和快速拉杆，这样的操作过于激进，可能会使无人机因动力突然增大和姿态急剧改变而失去平衡，难以控制，甚至可能导致坠机。B选项保持油门快速拉杆，没有增加必要的动力且拉杆过快，无法为无人机爬升提供足够的升力，也不利于稳定爬升。C选项虽然柔和加满油门并保持