IoT操作系统：FreeRTOS二次开发_（1）.FreeRTOS基础与内核架构.docxVIP

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2025-04-29 发布于辽宁
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IoT操作系统：FreeRTOS二次开发_（1）.FreeRTOS基础与内核架构.docx

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FreeRTOS基础与内核架构

1.FreeRTOS概述

FreeRTOS是一个适用于微控制器的实时操作系统（RTOS），它提供了一个轻量级的内核，支持多任务调度、任务间通信、同步机制等。FreeRTOS的设计目标是提供一个高度可配置、易于移植和使用的实时操作系统，特别适合于资源受限的嵌入式系统。FreeRTOS通过提供一系列API，使得开发者能够高效地管理任务、队列、信号量等资源，从而实现复杂的应用逻辑。

FreeRTOS的主要特点包括：

轻量级：FreeRTOS的内核非常轻量级，占用的内存和CPU资源非常少。

可配置性：FreeRTOS