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信号量与互斥锁的应用
在FreeRTOS中,信号量和互斥锁是用于实现任务间同步和资源管理的重要机制。本节将详细介绍信号量和互斥锁的原理、使用方法以及在实际开发中的应用案例。
信号量的原理
信号量(Semaphore)是一种用于任务间通信和同步的机制。FreeRTOS支持两种类型的信号量:二值信号量(BinarySemaphore)和计数信号量(CountingSemaphore)。
二值信号量
二值信号量是最简单的信号量类型,它只有两种状态:0(不可用)和1(可用)。二值信号量主要用于实现任务间的同步,例如,一个任务需要等待另一个任务完成某个操作后再
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