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- 2025-04-29 发布于陕西
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《工业机器人基本原理与编程（ABB）》
学习情境8：离线编程;通过RS软件完成工业机器人离线编程2(进阶)：;工作要求：
机器人初始化后回pHome点等待；
离线编程完成机器人焊接路径PATH10,PATH20,PATH30共三条；
完成清枪程序，清枪启动为DO1信号，清枪时间为2秒。
机器人执行2遍焊接程序后停止，焊接流程为焊接前先进行清枪处理，而后进行PATH10路径焊接，完成后回pHome等待，然后进行PATH20路径焊接，完成后回pHome等待，再进行PATH30路径焊接，完成后回pHome等待，最后进行清枪处理回pHome等待。
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