工业机器人基本原理与编程ABB学习情境辅助编程授课何剑敏.pptxVIP

《工业机器人基本原理与编程（ABB）》

学习情境4：辅助编程;杭州科技职业技术学院---机电工程学院2018－10;4.1.1工具数据tooldata的设定;杭州科技职业技术学院---机电工程学院2018－10;杭州科技职业技术学院---机电工程学院2018－10;根据实际工具的重量及工具的偏移位置，设定mass的数据及X、Y、Z的偏移值，注意正确使用测量工具完成点到点的测量。;打开编辑菜单，选择“定义”→“TCP和Z,X”→点1、2、3、4、延伸器点X、延伸器点Z共六个点需要调整位置，6个位置对完以后，单击“确定”;杭州科技职业技术学院---机电工程学院2018－10;杭