共享电动车开锁关锁_蓝牙_通信协议_20201124_2(3).docxVIP

无线充电

蓝牙

通信协议

版本概述

当前版本

编著人

完成日期

描述

V1.0

2020-11-24

初始版本

2020-11-24

1.新增心跳

通信协议格式

通信只支持蓝牙串口通信方式

通信数据格式

帧头

源地址

目标地址

数据长度

命令码

协议版本

数据

校验和

2字节

1字节

1字节

1字节

1字节

1字节

N字节

1字节

0x3B、0xB3

异或

帧头：2字节，固定为0x3B、0xB3

源地址:1字节,默认0

目标地址：1字节，默认1

数据长度：1字节，包括命令码、协议版本和数据域的长度。

命令码：1字节

协议版本：1字节，表示当前的协议版本，起始版本为0x10

数据：0-N字节，N小于等于250

校验和：1字节,异或校验，为本帧数据包括帧头，源地址，目标地址，数据长度，命令码，协议版本，数据在内的全部数据做异或校验。

本协议中没有特殊说明的数据格式全部为16进制，大于1字节的数据发送时高字节在前，低字节在后

命令列表

心跳数据[04]

说明：手机与设备蓝牙建立链接成功后会主动给单片机发心跳，间隔3秒发一次，单片机收到后立即应答回来。超时机制：如果单片机超过180秒未收到心跳，则主动断开当前蓝牙链接。

发送数据[手机--下位机]：

字段名称

字段长度

说明

命令码

1

0x04

应答数据[下位机--手机]：

字段名称

字段长度

说明

命令码

1

0x04

查询状态02

发送数据[手机--下位机]：

字段名称

字段长度

说明

命令码

1

0x02

应答数据[下位机--手机]：

字段名称

字段长度

说明

命令码

1

0x02

设备状态

1

0x00：待机中

0x01：充电中（无）

0x02：故障

读取参数03

发送数据[手机--下位机]：

字段名称

字段长度

说明

命令码

1

0x03

应答数据[下位机--手机]：

字段名称

字段长度

说明

命令码

1

0x03

蓝牙MAC地址

6

蓝牙模块MAC地址号

设置充电开关01

发送数据[手机--下位机]：

字段名称

字段长度

说明

命令码

1

0x01

开关状态

1

0x00：关闭

0x01：充电

充电时长

2

下位机根据时间对充电做计时，到期自动关闭充电（单位分钟，如：120分钟=0x00，0x78）

应答数据[下位机--手机]：

字段名称

字段长度

说明

命令码

1

0x01

操作返回

1

0x00：成功

0x01：失败

0x02：充电占用中（有未结束的充电）