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第62页，共91页，星期日，2025年，2月5日注意：1、串励电动机不允许在空载或负载很小的情况下运行。2、在同样的起动电流下能得到比并励电动机更大的起动转矩。即起动性能好。第63页，共91页，星期日，2025年，2月5日3、复励直流电动机的工作特性：复励电动机通常接成积复励，它的工作特性介乎并励与串励电动机的特性之间。如果并励磁动势起主要作用，它的工作特性就接近并励电动机；如果串励磁动势起主要作用，它的工作特性就接近串励电动机。因为有并励磁动势的存在，空载时没有飞车的危险，复励电动机的转速特性如图所示。第64页，共91页，星期日，2025年，2月5日2-4、直流电机的励磁方式及磁场一、直流电机的励磁方式第30页，共91页，星期日，2025年，2月5日二、直流电机的空载磁场空载：发电机出线端没有电流输出，电动机轴上不带机械负载，即电枢电流的状态。那么，这时的气隙磁场，只由主磁极的励磁电流所建立，所以直流电机空载磁场是指励磁磁势单独建立的磁场，所以又称励磁磁场。即空载的气隙磁场=励磁磁场=空载磁场第31页，共91页，星期日，2025年，2月5日右图为一台四极直流电机空载时的磁场示意图。当励磁绕组的串联匝数为，流过电流为，每极的励磁磁动势为：第32页，共91页，星期日，2025年，2月5日空载时直流电机的磁场分布：主磁通：经过主磁极、气隙、电枢铁心及机座构成磁回路。它同时与励磁绕组及电枢绕组交链，能在电枢绕组中感应电动势和产生电磁转矩，称为主磁通。漏磁通：仅交链励磁绕组本身，不进入电枢铁心，不和电枢绕组相交链，不能在电枢绕组中感应电动势及产生电磁转矩，称为漏磁通。第33页，共91页，星期日，2025年，2月5日特点：1）由同一个磁动势所产生2）所走的路径不同，这就导致了他们对应磁路上所产生的磁场的分布规律不同，在这里，气隙磁场的大小和分布直接关系到电机的运行性能，所以，这一点将是我们主要研究的方向。第34页，共91页，星期日，2025年，2月5日直流电机中，主磁通是主要的，它能在电枢绕组中感应电动势或产生电磁转矩，而漏磁通没有这个作用，它只是增加主磁极磁路的饱和程度。在数量上，漏磁通比主磁通小得多，大约是主磁通的20%。第35页，共91页，星期日，2025年，2月5日空载时，励磁磁动势主要消耗在气隙上。当忽略铁磁材料的磁阻时，主磁极下气隙磁通密度的分布就取决于气隙的大小和形状。磁极中心及附近的气隙小且均匀，磁通密度较大且基本为常数，靠近极尖处，气隙逐渐变大，磁通密度减小；极尖以外，气隙明显增大，磁通密度显著减少，在磁极之间的几何中性线处，气隙磁通密度为零。空载时的气隙磁通密度为一平顶波，如下图(b)所示。第36页，共91页，星期日，2025年，2月5日为了感应电动势或产生电磁转矩，直流电机气隙中需要有一定量的每极磁通，空载时，气隙磁通与空载磁动势或空载励磁电流的关系，称为直流电机的空载磁化特性。如右图所示。电机的磁化曲线可以通过电机磁路计算求的。电机的主磁通所经过的磁回路由主磁极铁心、气隙、电枢齿、电枢铁心和磁轭等五部分组成。所以电机磁化曲线的形状必然和所采用的铁磁材料的B-H曲线相似。第37页，共91页，星期日，2025年，2月5日三、直流电机负载时的磁场及电枢反应直流电机带上负载后，电枢绕组中有电流，电枢电流产生的磁动势称为电枢磁动势。电枢磁动势的出现使电机的磁场发生变化。负载时电机中的气隙磁场由励磁磁动势和电枢磁动势共同建立。直流电机工作中，主磁极产生励磁磁动势，电枢电流产生电枢磁动势。电枢磁动势对励磁磁动势的影响称为电枢反应。1、电机磁场第38页，共91页，星期日，2025年，2月5日第39页，共91页，星期日，2025年，2月5日右图为一台电刷放在几何中性线的两极直流电机的电枢磁场分布情况。假设励磁电流为零，只有电枢电流。由图可见电枢磁动势产生的气隙磁场在空间的分布情况。第40页，共91页，星期日，2025年，2月5日第41页，共91页，星期日，2025年，2月5日如果认为直流电机电枢上有无穷多整距元件分布，则电枢磁动势在气隙圆周方向空间分布呈三角波，如图中所示。由于主磁极下气隙长度基本不变，而两个主磁极之间，气隙长度增加得很快，致使电枢磁动势产生的气隙磁通密度为对称的马