原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
基于电压残差的双三相永磁同步电机开路故障定位及容错控制策略探索
目录
基于电压残差的双三相永磁同步电机开路故障定位及容错控制策略探索（1）
内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.2永磁同步电机故障诊断研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
1.3双三相永磁同步电机应用特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
1.4本文主要研究内容与结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
双三相永磁同步电机数学模型及故障分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
2.1双三相永磁同步电机结构特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
2.2电机正常运行数学模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
2.3电机开路故障机理分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
2.4开路故障对电机运行性能影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
基于电压偏差的故障特征提取方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
3.1电机运行状态下的电压波形分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
3.2开路故障引起的电压数学变换．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
3.3电压残差信号定义与特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
3.4基于dq变换的电压残差计算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
开路故障定位策略研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
4.1电压残差信号处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
4.1.1滤波算法应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
4.1.2信号降噪方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
4.2基于残差比较的开路故障位置判定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
4.2.1单相开路故障定位原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
4.2.2多相开路故障辨识逻辑．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
4.3故障定位算法仿真验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
容错控制策略设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
5.1故障诊断与控制策略框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
5.2基于电压残差的故障检测与确认．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
5.3不同相开路情况下的控制律设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
5.3.1单相开路下的转矩与磁链控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
5.3.2多相开路下的运行模式切换．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
5.4控制策略鲁棒性与性能分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
仿真验证与实验分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
6.1仿真平台搭建与参数设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
6.2空载及负载工况下开路故障仿真．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
6.3故障定位精度验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
6.4容错控制效果仿真分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
6.5(可选)实验平台验证与结果对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
7.1主要研究结论总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
7.2研究不足与未来工作展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
基于电
文档评论（0）