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基于压缩感知的水下成像技术：算法创新与系统构建

一、引言

1.1研究背景与意义

海洋，作为地球上最为广袤且神秘的领域，覆盖了地球表面约71%的面积，蕴含着丰富的资源和无数未知的奥秘。从生物多样性的角度来看，海洋中生活着数以百万计的独特物种，这些生物不仅在生态系统中扮演着关键角色，还为生物医学、生物技术等领域提供了潜在的研究素材。在能源方面，海底蕴藏着大量的石油、天然气以及可燃冰等资源，这些能源对于缓解全球能源危机具有重要意义。此外，海洋在调节地球气候、维持生态平衡等方面也发挥着不可或缺的作用。

水下成像技术作为探索海洋的关键手段，在海洋研究的各个领域都有着举足轻重的地位。在海洋勘探中，