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仿袋鼠机器人站立姿态平衡控制：基于生物特性与智能算法的协同研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，机器人技术不断取得突破，其应用领域也日益广泛。从工业生产到日常生活，从医疗护理到太空探索，机器人正逐渐融入各个领域，成为推动社会进步和发展的重要力量。在众多机器人研究方向中，仿袋鼠机器人因其独特的运动方式和强大的环境适应能力，受到了研究者们的广泛关注。

随着人类对未知领域探索的不断深入，如星际探索、深海探测、灾难救援等，机器人需要面对更加复杂和恶劣的环境。在这些环境中，传统的轮式、履带式机器人往往受到地形限制，难以有效执行任务。例如，在星际探索中，星球表面的崎岖地形、松软土壤