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习题11设单位反馈系统的开环传递函数为若要求闭环特征方程的根的实部均小于-1，K值应取在什么范围？如果要求实部均小于-2，情况又如何？
习题12该系统的闭环特征方程为令，得如下特征方程列出劳斯表
习题13不论K取何值，原闭环系统特征方程的根的实部都不可能均小于-2。该系统的闭环特征方程为令，得如下特征方程
习题24设单位负反馈系统的开环传递函数为试确定使闭环系统稳定的开环增益K的取值范围。是不是开环增益？
习题35已知系统特征方程为试求系统在s右半平面的根数及虚根值。（1）无正根，有纯虚根（2）有两个正根，无纯虚根（3）无正根，无纯虚根
习题46假设温度计可用闭环传递函数1/(Ts+1)描述其特性，现在用温度计测量盛在容器内的水温（恒温），发现需要1min时间才能指示出实际水温的98%的数值，试问：该温度计指示出实际水温从10%变化到90%所需的时间是多少分钟？如果给容器加热，使水温以10。C/min的速度线性变化，温度计的稳态指示误差有多大？
习题47由题知，温度计测温指示过程为单位阶跃响应。系统为一阶系统，时间常数为：故上升时间为显然，与闭环传递函数对应的开环传递函数为：系统为I型，
设控制系统如图所示，要求：习题58选择参数K1和Kt，满足系统动态性能指标01求出此时系统的阻尼振荡角频率、上升时间、峰值时间、振荡次数；02求出系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数和静态加速度误差系数。03
习题59闭环传递函数为01带入公式即可。0203
习题610设单位反馈控制系统的开环传递函数为试求系统在下列输入信号下的稳态误差壹贰
习题611
习题712设控制系统的结构图如下，其中K1，K2为正常数，b为非负常数。分析b对系统的稳定性、阶跃响应动态性能以及斜坡响应稳态误差的影响。K1K2/s1/sbr(t)c(t)
习题713b=0时系统临界稳定。阶跃响应动态性能：则b减小，稳态误差减少。01021、稳定性：系统的闭环特征方程为则b减小，减小，tr和tp减小，σ%和ts增大。则对于单位斜坡输入，稳态误差【解】系统的闭环传递函数为因此，当b0时系统稳定，3、斜坡响应稳态误差：开环传递函数
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