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汽车行业智能驾驶技术研究方案

TOC\o1-2\h\u11472第1章引言 3

50931.1研究背景 3

249261.2研究目的与意义 3

99791.3研究内容与方法 3

27003第2章智能驾驶技术概述 4

203922.1智能驾驶技术发展历程 4

74332.2智能驾驶技术分级 5

231352.3国内外研究现状与发展趋势 5

608第3章感知技术 6

145943.1感知系统组成 6

238373.2激光雷达感知技术 6

237943.3摄像头感知技术 6

31863.4毫米波雷达感知技术 7

22184第4章定位与导航技术 7

319544.1GPS定位技术 7

38754.1.1信号捕获与跟踪 7

205304.1.2位置计算与误差分析 7

209074.2地图匹配定位技术 7

146564.2.1地图匹配算法 8

206604.2.2数字地图更新与匹配精度 8

105424.3惯性导航系统 8

263514.3.1惯性传感器及其误差分析 8

115324.3.2惯性导航算法 8

76244.4融合定位技术 8

324564.4.1GPS/INS融合定位 8

32944.4.2多传感器融合定位 8

121034.4.3车联网辅助定位 8

573第五章决策与规划技术 9

149055.1决策与规划概述 9

85415.2行为决策方法 9

65475.3运动规划方法 9

223315.4模式切换与平滑过渡 9

24022第6章控制技术 10

133116.1纵向控制技术 10

147286.1.1纵向控制概述 10

325256.1.2纵向控制算法 10

85936.1.3纵向控制策略 10

165056.2横向控制技术 10

290146.2.1横向控制概述 10

49126.2.2横向控制算法 10

145306.2.3横向控制策略 10

279916.3驾驶员在环控制技术 10

193716.3.1驾驶员在环控制概述 10

145066.3.2驾驶员在环控制算法 11

95126.3.3驾驶员在环控制策略 11

89416.4车辆稳定性控制技术 11

17516.4.1车辆稳定性控制概述 11

37416.4.2车辆稳定性控制算法 11

151466.4.3车辆稳定性控制策略 11

3727第7章智能驾驶系统集成与测试 11

233427.1系统集成方法 11

274207.1.1模块化集成方法 11

152037.1.2面向服务的集成方法 11

261177.1.3协同优化方法 12

1737.2硬件在环测试 12

231017.2.1测试平台搭建 12

95667.2.2测试用例设计 12

325697.2.3测试执行与结果分析 12

143057.3软件在环测试 12

49767.3.1仿真环境搭建 12

101427.3.2测试用例设计 12

41477.3.3测试执行与结果分析 12

230457.4实车测试与验证 12

227997.4.1测试场景选择 13

207067.4.2测试指标与评价方法 13

110797.4.3测试执行与结果分析 13

13419第8章智能驾驶安全性与可靠性分析 13

302628.1安全性分析 13

262798.1.1功能安全分析 13

193418.1.2信息安全分析 13

130858.2可靠性分析 14

201808.2.1系统可靠性建模 14

12618.2.2可靠性评估 14

14268.3系统故障处理与冗余设计 14

78758.3.1故障检测与隔离 14

138268.3.2冗余设计 14

274548.4安全评估与认证 14

123658.4.1安全评估 15

291278.4.2安全认证 15

32404第9章智能驾驶法规与标准 15

68939.1国内外智能驾驶法规现状 15

67419.1.1国内智能驾驶法规 15

22329.1.2国外智能驾驶法规 15

312149.2智能