（2025修订版）CAAC无人机理论考试题库及参考答案详解【新】.docxVIP

（2025修订版）CAAC无人机理论考试题库

第一部分单选题(50题)

1、是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用（）生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力单选题

A.预先规划，最优航迹规划算法^

B.航迹规划，最短航迹规划算法^

C.实时规划，快速航迹规划算法^

D.实时规划，最短航迹规划算法

【答案】：C

【解析】题目描述的是在无人机飞行过程中，要根据实际飞行情况和环境变化制定可分航迹，且约束和飞行环境是实时变化的。这就意味着不能依靠预先规划，因为预先规划无法适应实时变化的情况，所以A选项预先规划可排除。任务规划系统需要在实时变化的环境下综合考量多种条件来生成飞行器的安全飞行航迹，重点在于“实时”以及快速应对变化，而最短航迹规划算法可能无法很好地适应实时变化的威胁、航程、约束等多种条件，可能会因为过于追求最短航迹而忽略了其他重要因素，B、D选项的最短航迹规划算法不符合这种实时动态规划的要求。实时规划能够根据实时的飞行情况和环境变化进行调整，快速航迹规划算法可以在较短时间内生成适应实时情况的航迹，满足任务规划系统在实时变化环境下的需求，所以应该采用实时规划和快速航迹规划算法，答案选C。

2、（）配电设备是指1kV以上、20kV及以下，设置于配电站、开关站等室内或封闭空间内的，完成电力分配功能的电气装置。单选题

A.高压^

B.特高压^

C.低压^

D.用户

【答案】：A

【解析】按照电压等级划分，高压通常指1kV以上、20kV及以下的电压范畴。特高压是指电压等级更高的输电电压，一般用于远距离大容量输电，与本题中1kV以上、20kV及以下的电压范围不同。低压一般是指1kV及以下的电压。用户配电设备是一个更宽泛的概念，不是按照特定电压范围的严格定义，不能准确对应本题所描述的设备。所以答案选A，即高压配电设备是指1kV以上、20kV及以下，设置于配电站、开关站等室内或封闭空间内，完成电力分配功能的电气装置。

3、振动试验检测中，要求机载测控通信设备在使用过程中应承受无人机的振动环境。通常无人直升机振动频率为()单选题

A.20Hz～500Hz^

B.20Hz～2000Hz^

C.5Hz～500Hz^

D.5Hz～200Hz

【答案】：C

【解析】在振动试验检测里，对于机载测控通信设备，需要其在使用过程中能承受无人机的振动环境。不同类型的无人机振动频率范围不同。无人直升机的振动频率通常是5Hz～500Hz，所以本题答案选C。

4、激光雷达技术综合了()、激光测距技术、惯性导航IMU技术、全球定位GPS技术、数字摄影测量以及图像处理技术等多种技术，能快速准确的获取裸地表以及地表上各种物体的三维坐标和物理特征，是国际上先进的一种测绘技术。单选题

A.A、摄像技术^

B.B、红外检测技术^

C.C、扫描技术^

D.D、自动控制技术

【答案】：C

【解析】激光雷达技术综合了多种技术来实现快速准确获取裸地表以及地表上各种物体的三维坐标和物理特征，扫描技术是其关键组成部分。通过扫描，激光雷达可以对目标区域进行全面探测，收集到足够的数据点，从而构建出三维模型。而摄像技术主要侧重于获取图像，红外检测技术主要用于检测红外辐射相关信息，自动控制技术更多是用于对设备的操作控制等方面，它们都不是激光雷达技术综合的核心技术。所以该题答案是扫描技术，选C。

5、配电线路拔梢电杆的埋设深度，无设计特殊要求时为杆长的()。单选题

A.(1/6)+700^

B.(1/5)+700^

C.(1/4)+700^

D.(1/10)+700

【答案】：D

【解析】在配电线路中，对于拔梢电杆的埋设深度，若没有设计特殊要求，通常是杆长的(1/10)+700，所以答案选D。

6、巡检作业工作前()h及工作过程中不应饮用任何酒精类饮品。单选题

A.A、6^

B.B、8^

C.C、12^

D.D、24

【答案】：B

【解析】巡检作业工作前8h及工作过程中不应饮用任何酒精类饮品，因为酒精会影响人的判断力、反应能力和操作准确性，在巡检作业这种需要高度集中注意力和精准操作的工作场景中，饮酒可能导致巡检人员无法及时准确发现设备异常，增加工作中的安全风险，所以为了保障巡检作业的安全与质量，规定工作前8h及工作过程中禁止饮用酒精类饮品，答案选B。

7、无人机飞行时放下起落架，会使飞机（）。单选题

A.全机阻力增大^

B.视具体情况而定^

C.全机阻力减小^

D.全机阻力无明显变化

【答案】：A

【解析】起