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自动控制原理张爱民第2版
一、主题/概述
二、主要内容（分项列出）
1.小
①自动控制的基本概念
②经典控制理论
③现代控制理论
④自动控制系统的设计与应用
⑤自动控制系统的稳定性分析
⑥自动控制系统的性能分析
⑦自动控制系统的仿真与实验
2.编号或项目符号：
1.自动控制的基本概念
?自动控制系统的定义
?自动控制系统的组成
?自动控制系统的分类
2.经典控制理论
?控制系统的数学模型
?控制系统的传递函数
?控制系统的频率特性
3.现代控制理论
?状态空间方法
?最优控制理论
?鲁棒控制理论
4.自动控制系统的设计与应用
?控制器设计方法
?系统辨识与参数估计
?控制系统的仿真与实验
5.自动控制系统的稳定性分析
?稳定性判据
?稳定性分析方法
?稳定性设计方法
6.自动控制系统的性能分析
?系统的稳态性能
?系统的动态性能
?系统的鲁棒性能
7.自动控制系统的仿真与实验
?仿真软件介绍
?仿真方法与步骤
?实验设计与实施
3.详细解释：
①自动控制系统的数学模型：自动控制系统的数学模型是描述系统动态特性的数学表达式，通常用微分方程或传递函数表示。数学模型是分析和设计自动控制系统的基础。
②控制系统的传递函数：传递函数是描述系统输入与输出之间关系的数学表达式，它是系统数学模型的一种简化形式。传递函数可以方便地分析系统的稳定性、频率特性和动态性能。
③状态空间方法：状态空间方法是一种描述系统动态特性的数学方法，它将系统的状态变量作为独立变量，用状态方程和输出方程描述系统的动态特性。状态空间方法可以方便地分析系统的稳定性、可控性和可观测性。
④最优控制理论：最优控制理论是研究如何使系统在满足一定约束条件下达到最优性能的一种理论。最优控制理论可以应用于各种控制系统，如飞行器控制、控制等。
⑤鲁棒控制理论：鲁棒控制理论是研究如何使控制系统在存在不确定性和外部干扰的情况下保持稳定性和性能的一种理论。鲁棒控制理论可以应用于各种控制系统，如汽车控制、电力系统控制等。
三、摘要或结论
本书《自动控制原理》第二版全面介绍了自动控制的基本概念、原理和方法，涵盖了经典控制理论、现代控制理论以及应用实例。通过系统阐述自动控制的基本理论和方法，本书旨在帮助读者掌握自动控制的基本技能，为从事相关领域的研究和实践打下坚实基础。
四、问题与反思
①自动控制系统的稳定性分析方法有哪些？
②如何在存在不确定性和外部干扰的情况下设计鲁棒控制系统？
③状态空间方法在自动控制系统中的应用有哪些？
④如何将最优控制理论应用于实际控制系统？
⑤自动控制系统的仿真与实验在控制系统设计中的作用是什么？
[1]张爱民.自动控制原理[M].北京：高等教育出版社，2018.
[2]王永生，李晓光.自动控制原理[M].北京：清华大学出版社，2016.
[3]刘金琨，张晓光.自动控制原理[M].北京：机械工业出版社，2015.
[4]王晓东，刘金琨.自动控制原理[M].北京：科学出版社，2014.
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