线性代数5-4.正交矩阵.pptxVIP

（α，β）=a1b1+a2b2+…+anbn内积的概念定义4.1设有n维实向量称（α，β）为向量α与β的内积。(1)4.1、实向量的内积与长度规定4正交矩阵

内积是一个数（或是一个多项式）。列向量：(α,β)=αTβ;行向量：(α,β)=αβT。2）内积是向量的一种运算，可用距阵的运算。01设α，β，γ为n维实向量，λ为实数。性质1(α,β)=(β,α);性质2(λα,β)=λ(α,β);性质3(α+β,γ)=(α,γ)+(α,γ)；性质4当α?0时，(α,α)0。显然，(0,0)=0，由此便知实向量α=0的充分必要条件是(α,α)=0。2.内积的性质：02

3.向量的范数与夹角1）向量的范数(长度)定义4.2令称‖x‖为n维向量x的范数。2）范数的性质i）非负性当x≠0时,‖x‖0；当x=0时,‖x‖=0；ii）齐次性‖λx‖=︱λ︱‖x‖；3）单位向量为单位向量。称‖x‖=1时的向量x为单位向量。任意α≠0,

定义4.4:如果一组非零向量两两正交，则称这组向量为正交向量组。简称为正交组。★如果一个向量组仅含一个