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基于路网建模的自动驾驶关键场景生成与自适应演化方法.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于路网建模的自动驾驶关键场景生成与自适应演化方法

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于路网建模的自动驾驶关键场景生成与自适应演化方法

    摘要：随着智能交通系统的快速发展，自动驾驶技术成为当前研究的热点。路网建模是自动驾驶系统的重要组成部分，其质量直接影响到自动驾驶系统的性能。本文针对基于路网建模的自动驾驶关键场景生成与自适应演化方法进行了研究。首先，提出了基于路网特征的场景生成方法，通过分析路网结构、交通流量等信息，生成符合实际交通环境的自动驾驶场景。其次

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