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道路场景中基于深度强化学习的自动驾驶决策方法研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    道路场景中基于深度强化学习的自动驾驶决策方法研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    道路场景中基于深度强化学习的自动驾驶决策方法研究

    摘要：本文针对道路场景中基于深度强化学习的自动驾驶决策方法进行了深入研究。首先，分析了当前自动驾驶技术发展背景和挑战，总结了深度强化学习在自动驾驶领域的应用优势。其次，构建了一个基于深度强化学习的自动驾驶决策模型，包括环境感知、决策规划和行为执行三个模块。通过大量的仿真实验，验证了所提方法的有效性和优越性，提高了自动驾驶车辆在

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