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高精地图的知识图谱表达.docx

高精地图的知识图谱表达.docx

    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    高精地图的知识图谱表达

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    高精地图的知识图谱表达

    摘要：高精地图是自动驾驶技术中的重要组成部分，它为自动驾驶车辆提供精确的道路信息。本文提出了一种基于知识图谱的高精地图表达方法，通过将高精地图数据转化为知识图谱结构，实现对地图信息的语义化表达和推理。该方法首先对高精地图进行数据预处理，包括道路、车道、交通标志等元素的识别和提取；然后利用自然语言处理技术对地图文本进行语义分析，构建知识图谱的三元组；最后，通过图神经网络对知识图谱

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