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毕业设计（论文）报告
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基于多指标耦合的自动驾驶汽车实时轨迹规划算法
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基于多指标耦合的自动驾驶汽车实时轨迹规划算法
摘要：本文针对自动驾驶汽车实时轨迹规划问题，提出了一种基于多指标耦合的轨迹规划算法。该算法综合考虑了道路条件、车辆动力学特性、环境约束等因素，通过多指标耦合优化车辆行驶轨迹。首先，建立了车辆动力学模型和环境模型，并对道路条件进行分类。其次，提出了多指标耦合函数，将道路适应性、行驶安全性、舒适性等指标纳入轨迹规划目标函数。然后，利用遗传
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