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2025年机器人行业：人形机器人大规模量产在即.pdf

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    人形机器人大规模量产在即，关注

    核心环节投资机会

    摘要

    ➢人形机器人核心环节投资机遇和设备规模梳理：

    ✓丝杠：一种将电机端旋转运动转化为直线运动的机械部件。行星滚柱丝杠根据其运动关系的不同可分为标准式行星滚柱丝杠、反向式行星滚柱丝杠。其中反向式中螺母作为主动

    件，适合更紧凑的应用场景，如人形机器人。

    ✓精度、承载能力和使用寿命决定了行星滚柱丝杠产品的性能优劣；国内和海外厂商的差距主要为材料、工艺、设备三个方面。以特斯拉人形机器人为例，全身共有28个执行器，

    其中包括14个线性执行器，百万台人形机器人量产规模下丝杠市场空

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