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（新版）轻微型无人机考试题库

第一部分单选题(50题)

1、以下非重点地区的是()单选题

A.A、军事重地^

B.B、发电厂^

C.C、行政中心^

D.D、地方政府临时划设的区域

【答案】：B

【解析】军事重地通常涉及国家重要军事设施、军事行动等，是国家安全的关键区域，属于重点保护的重点地区。行政中心是一个地区的政治决策和管理核心，对地区的稳定和发展起着至关重要的作用，也是重点地区。而地方政府临时划设的区域往往是出于特定目的如应急管理、重大活动保障等而划定的，同样会给予重点关注和管理，也属于重点地区。发电厂虽然重要，但相比之下，它的重要性在一些方面不如军事重地、行政中心等具有全面性和战略性，所以它不属于重点地区，答案选B。

2、遥控无人机平飞、爬升和下降转换时产生偏差的主要原因不包括（）。单选题

A.动作粗，操纵量大，造成飞行状态不稳定^

B.没有及时检查地平仪的位置，造成带坡度飞行^

C.平飞、爬升、下降三种飞行状态变换时，推杆、拉杆方向不正，干扰其他通道^

D.天气状况不佳

【答案】：D

【解析】选项A中动作粗、操纵量大确实会导致飞行状态不稳定，在转换平飞、爬升和下降状态时容易产生偏差。选项B里若没有及时检查地平仪位置，使得飞机带坡度飞行，必然会对飞行状态的转换产生不良影响，进而造成偏差。选项C，平飞、爬升、下降三种飞行状态变换时推杆、拉杆方向不正干扰其他通道，也会引发飞行偏差。而选项D天气状况不佳并非遥控无人机平飞、爬升和下降转换时产生偏差的主要原因，因为即使天气状况良好，若存在前面几种操作不当等情况，同样会产生偏差，所以答案选D。

3、导航定位系统不参与控制，由飞控系统控制无人直升机()，操作人员控制速度、航向、高度等的飞行模式。单选题

A.A、飞行状态^

B.B、飞行姿态^

C.C、飞行形态^

D.D、飞行稳态

【答案】：B

【解析】在无人直升机飞行中，飞行姿态指的是飞机在空中所处的状态，包括俯仰、横滚、偏航等，飞控系统主要的控制对象就是无人直升机的飞行姿态，它能够根据内置的算法和传感器数据对飞机姿态进行实时调整和稳定控制。而飞行状态是一个较为宽泛的概念，包括飞行姿态、速度、高度等多方面情况；飞行形态并非专业的飞行术语；飞行稳态是一种相对稳定的飞行状态。所以在导航定位系统不参与控制，由飞控系统控制，操作人员控制速度、航向、高度等的飞行模式中，飞控系统控制的是飞行姿态，答案选B。

4、《架空输电线路多旋翼无人机巡检系统技术规范书》规定的多旋翼无人机巡检系统工作温度范围为()单选题

A.-10℃~+55℃^

B.-10℃~+65℃^

C.-15℃~+55℃^

D.-15℃~+65℃

【答案】：A

【解析】《架空输电线路多旋翼无人机巡检系统技术规范书》明确规定多旋翼无人机巡检系统工作温度范围是-10℃~+55℃，所以答案选A。

5、在检査杆塔本体及连接金具时，应进行悬停检查。大、中型无人机距杆塔水平距离在50～60m范围内，位置与地线横担水平或稍高于地线横袒，悬停时间般在()为宜。单选题

A.A、1～2min^

B.B、1～3min^

C.C、1～4min^

D.D、1～5min

【答案】：D

【解析】在检查杆塔本体及连接金具进行悬停检查时，大、中型无人机距杆塔水平距离在50-60m范围内，位置与地线横担水平或稍高于地线横担。1-5min的悬停时间能让操作人员有足够的时间对杆塔本体及连接金具进行全面细致的检查。如果悬停时间过短，可能无法完整地观察到所有细节；而如果悬停时间过长，会消耗过多的无人机电量，且增加外界因素对无人机飞行安全的影响。所以悬停时间一般在1-5min为宜，答案选D。

6、通过红外热像仪提供的红外视频可清晰看到输电线路及设备的()。单选题

A.A、发热点^

B.B、发光点^

C.C、发亮点^

D.D、发红点

【答案】：A

【解析】红外热像仪是利用红外探测器和光学成像物镜接受被测目标的红外辐射能量分布图形反映到红外探测器的光敏元件上，从而获得红外热像图，这种热像图与物体表面的热分布场相对应。输电线路及设备的发热点会产生热辐射，红外热像仪可以检测到这种热辐射并形成清晰的图像，所以通过红外热像仪提供的红外视频能清晰看到输电线路及设备的发热点。而发光点、发亮点和发红点都不是红外热像仪主要检测和呈现的输电线路及设备的特征，故答案选A。

7、机载的信号采集模块包括毫米波雷达测距传感器，毫米波雷达测距传感器与信号预处理模块相连，将模拟信号转换为数字信号，并将周围的环境信息经通信端口发送给机载()分析模块，由机载分析模块发出相应的指令给飞控系统的控制模块，再由飞控系统的控制模块发送给无人机动力系统。单选题

A.A、定位^

B.B、避障