一套光电传感器式焊缝自动跟踪系统设计.pdf

摘要

摘要

焊接是制造业中不可或缺的一种技术，为了提高焊接质量，提高生产效率，

节省人力，国内外焊接工作者一直在不断地采取各种方法进行研究，以实现焊

接过程的自动化。实现焊接过程的自动化关键是研制一套高效率的焊缝自动跟

踪系统。

焊缝自动跟踪系统由三部分组成：传感器、控制器、执行机构。焊缝跟踪

系统中传感器是最重要的组成部分，应用于焊缝自动跟踪系统中的传感器主要

包括：电子式、光电式、电弧式和电磁感应式。而在焊缝跟踪系统的主要技术

是焊缝的检测和控制算法。

本论文设计了一套光电传感器式焊缝自动跟踪系统，该系统由光电传感器、

控制系统和执行机构等组成。

本文通过大量的实验，针对光电传感器在材料表面状态不同时输出信号相

差较大而导致跟踪失败的现象，提出采用加权比较的信号处理方法，提高了传

感器的精度。

在分析前人工作的基础上，本文提出了一种传感器旋转摆动模型。经过理

论分析，建立了相应的数学模型，并在此基础上设计了符合系统要求的模糊控

制系统。仿真研究表明，该模型不仅简单可靠，而且跟踪精度高。采用模糊控

制技术，进一步提高了系统的稳定性与精度。

关键词：焊缝跟踪；光电式传感器；模糊控制；

-I-

ABSTRACT

Abstract

Thetechnologyofweldingisabsolutelynecessaryinmanufacturing.Inorder

toimprovetheweldingqualityandefficiency,andtosavethemanpower,the

studentsofthedomesticandforeignweldingstudycontinuouslyadoptmanykinds

ofmethodstodevelopweldingresearchsothatimplementtheweldingautomation.

seamautomatictrackingsystemisstudied.Aweldingseamautomatictracking

electricarcconcentrateonthecenterofweldingseam.

Aweldingseamautomatictrackingsystemmainlycontainsthreeparts:

sensor、controlsystem、effectivemachine,andthesensoristhemostimportantpart.

sensor’schoiceindomesticandabroad.Mainlyincludes:electrictypesensor、

electricarctypesensor、electromagnetisminductiontypesensor.Themain

technologyofthesystemaretestingandarithmeticofcontrol.

Inthispaper,aseamtrackingsystembasedonphotoelectricsensorwhich

studied.

thisway,theprecisionofthephotoelectricsensorhasbeengreatimproved.

Basedontheanalysisofpreviouswork,asensor-rotatingmodelisputs

theoreticalanalysisanddesignedafuzzycontrolsystem.Simulationresearch

indicatesthatitissimpleandtriedwhatsmoreitalsohashighlyprecise.The

techniqueoffuzzycontrolimprov