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（新版）无人机理论知识题库

第一部分单选题(50题)

1、依据《架空输电线路无人直升机巡检系统》中的规定，23℃快速放电容量实验中充电前应先将电池按规格书规定的方法放电至()。单选题

A.A、放电标准电压^

B.B、额定放电电压^

C.C、放电截止电压^

D.D、截止放电电压

【答案】：C

【解析】在《架空输电线路无人直升机巡检系统》规定的23℃快速放电容量实验里，充电前要把电池按规格书规定方法放电至特定电压，这个特定电压就是放电截止电压。放电截止电压是指电池放电时允许达到的最低电压，当电池放电到该电压时，就应停止放电，否则可能损害电池。而放电标准电压、额定放电电压的概念并不符合此时充电前放电的要求，截止放电电压这种表述不准确。所以答案是C。

2、以下关于接地的说法，正确的是（）。单选题

A.可以采用缠绕的方法进行接地或短路^

B.接地线应使用专用的线夹固定在导体上^

C.接地线应使用专用的线夹搭接在导体上^

D.以上做法均可

【答案】：B

【解析】选项A中，采用缠绕的方法进行接地或短路是不安全且不符合规范的做法，缠绕方式可能导致接触不良，在通过电流时容易产生发热等问题，甚至引发危险，所以A选项错误。选项B，接地线使用专用的线夹固定在导体上能够保证良好且稳定的电气连接，确保接地的可靠性和安全性，符合接地操作的正确要求，所以B选项正确。选项C，接地线应是固定在导体上，而不是搭接，“搭接”表述不准确，不能保证可靠的电气连接和接地效果，所以C选项错误。由于A和C选项错误，那么D选项“以上做法均可”也不正确。综上所述，答案选B。

3、多旋翼无人机搭载任务载荷条件下抗风能力应不小于()（距地面2m高，瞬时风速）。单选题

A.6m/s^

B.12m/s^

C.10m/s^

D.8m/s

【答案】：C

【解析】多旋翼无人机在搭载任务载荷的情况下，需要具备一定的抗风能力以保证其飞行的稳定性和安全性。在距地面2m高，瞬时风速这一特定条件下，其抗风能力应不小于10m/s，所以答案选C。

4、飞行控制系统是一个较为复杂的闭环负反馈控制系统，它可以控制无人机实现定高度、()、定姿态飞行。单选题

A.A、定轨迹^

B.B、定航向^

C.C、定速^

D.D、定时

【答案】：B

【解析】飞行控制系统作为复杂的闭环负反馈控制系统，其功能在于精确控制无人机的飞行状态。定高度保证无人机在垂直方向上维持稳定的飞行高度；定姿态确保无人机在空中的姿态稳定；而定航向则是让无人机在水平方向上按照预定的方向飞行。定轨迹是一个更为宏观的概念，包含了高度、航向和速度等多方面的综合规划，并非与定高度、定姿态处于同一层次的基本控制状态；定速主要侧重于控制无人机的飞行速度，虽然也是飞行控制的一个方面，但在本题所强调的与定高度、定姿态并列的控制维度中，不是合适选项；定时与无人机飞行的基本控制状态关联性不大。所以，飞行控制系统可以控制无人机实现定高度、定航向、定姿态飞行，答案选B。

5、振动试验检测中，要求机载测控通信设备在使用过程中应承受无人机的振动环境。通常无人直升机振动频率为()单选题

A.20Hz～500Hz^

B.20Hz～2000Hz^

C.5Hz～500Hz^

D.5Hz～200Hz

【答案】：C

【解析】在振动试验检测里，对于机载测控通信设备，需满足其在使用过程中能承受无人机振动环境这一要求。不同类型的无人机振动频率范围有所不同，就无人直升机而言，其振动频率通常是5Hz～500Hz，所以本题应选C。

6、重点地区是指军事重地、核电站和行政中心等关乎国家安全的区域及周边，或()的区域。单选题

A.A、地方政府划设^

B.B、地方政府临时划设^

C.C、政府临时划设^

D.D、政府划设

【答案】：B

【解析】重点地区通常是有特定规定和范围的，军事重地、核电站和行政中心等关乎国家安全的区域及周边是比较明确的重点地区界定。而另一类重点地区应该是地方政府临时划设的区域。“临时划设”体现了其灵活性和根据实际情况动态调整的特点，能够应对一些突发状况或临时的特殊需求。“地方政府”明确了划设主体，相较于笼统的“政府”表述更精确，因为不同层级政府在重点地区划设等管理职能上有不同分工和权限。选项A没有强调“临时”，不能很好体现这种动态调整特性；选项C“政府”表述不明确；选项D同样没有“临时”这一关键要素且“政府”表述模糊。所以正确答案是B。

7、任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自（）的（），保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。单选题

A.起点到终点，最短路径^

B.