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工业自动化控制理论及应用练习题

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1.请首先在试卷的标封处填写您的姓名，身份证号和地址名称。

2.请仔细阅读各种题目，在规定的位置填写您的答案。

一、选择题

1.工业自动化控制系统的基本组成包括哪些部分？

A.控制器、执行器、被控对象、传感器

B.电源、控制器、执行器、传输线

C.被控对象、控制器、执行器、反馈系统

D.传感器、执行器、电源、控制器

2.下列哪种传感器属于模拟量传感器？

A.光电传感器

B.电压传感器

C.电流传感器

D.温度传感器

3.PID控制器中，P代表什么？

A.比例

B.积分

C.微分

D.过程

4.下列哪种控制器适用于非线性控制系统？

A.PID控制器

B.比例控制器

C.状态空间控制器

D.程序控制器

5.采样定理中，采样频率至少应该是信号最高频率的多少倍？

A.2倍

B.3倍

C.4倍

D.5倍

6.下列哪种控制算法适用于时变系统？

A.滑模控制

B.PID控制

C.状态反馈控制

D.稳态控制

7.下列哪种控制器适用于多变量系统？

A.状态空间控制器

B.比例控制器

C.PID控制器

D.程序控制器

8.下列哪种控制器适用于滞后系统？

A.PID控制器

B.稳态控制器

C.预测控制器

D.比例控制器

答案及解题思路：

1.答案：A

解题思路：工业自动化控制系统的基本组成通常包括控制器、执行器、被控对象和传感器，它们共同构成了一个闭环控制系统。

2.答案：B

解题思路：模拟量传感器输出的是连续的模拟信号，如电压传感器输出电压信号，属于模拟量传感器。

3.答案：A

解题思路：PID控制器中的P代表比例，它是根据偏差与比例系数的乘积来调整控制信号的。

4.答案：C

解题思路：状态空间控制器可以处理非线性控制系统，通过状态变量描述系统的动态行为。

5.答案：A

解题思路：根据采样定理，为了无失真地恢复信号，采样频率至少应该是信号最高频率的2倍。

6.答案：A

解题思路：滑模控制是一种适用于时变系统的控制算法，能够在系统参数变化时保持控制效果。

7.答案：A

解题思路：状态空间控制器可以处理多变量系统，通过建立系统的状态空间模型进行控制。

8.答案：A

解题思路：PID控制器通过比例、积分和微分作用，可以有效地控制滞后系统，减少滞后效应。

二、填空题

1.工业自动化控制系统中的反馈控制是指通过检测被控对象的输出信号，与期望的输入信号进行比较，并根据比较结果调整控制器的输入信号，以实现对被控对象的精确控制。

2.下列传感器中，传感器属于温度传感器。

热电偶

3.PID控制器中的I代表积分（Integral）。

4.在控制系统中，控制适用于动态系统。

稳态控制

5.采样定理指出，为了不丢失信号信息，采样频率至少应该是信号最高频率的倍。

2

6.在控制系统中，控制适用于线性系统。

比例控制

7.下列控制器中，控制器适用于多变量系统。

状态反馈控制器

8.在控制系统中，控制适用于滞后系统。

滞后补偿控制

答案及解题思路：

答案：

1.通过检测被控对象的输出信号，与期望的输入信号进行比较，并根据比较结果调整控制器的输入信号，以实现对被控对象的精确控制。

2.热电偶

3.积分（Integral）

4.稳态控制

5.2

6.比例控制

7.状态反馈控制器

8.滞后补偿控制

解题思路：

1.反馈控制的基本概念是控制理论的基础，它通过比较实际输出与期望输出，不断调整系统，以达到稳定状态。

2.热电偶是一种常见的温度传感器，其工作原理基于热电效应。

3.PID控制器中的I代表积分作用，它是根据误差的积分来调整控制输出。

4.稳态控制是指系统在稳定状态下能够维持期望的输出，适用于动态系统的控制。

5.采样定理由奈奎斯特提出，保证采样后的信号能够无失真地恢复原始信号。

6.比例控制是基于误差的比例关系来调整控制输出，适用于线性系统。

7.状态反馈控制器通过测量系统的状态来调整控制输入，适用于多变量系统。

8.滞后补偿控制是针对系统存在滞后特性时的一种控制策略，通过预先计算滞后影响来调整控制输出。

三、判断题

1.工业自动化控制系统中的开环控制系统比闭环控制系统更可靠。（×）

解题思路：开环控制